js矩形の位置と大きさから頂点位置(回転付き)を取得

ゲーム開発では任意の角度で回転する矩形間の衝突を検出する必要がある
定義:r:回転円弧.x,y矩形位置,x 1,y 1時計回り第2頂点,x 2,y 2時計回り第3頂点.x 3,y 3時計回りの4番目の頂点.
任意の角度回転はr>=0&&rに変換できます

function(r) {
    //    
    r.r = r.r - parseInt((r.r + Math.PI / 2) / Math.PI) * Math.PI;
    //               
    let atan = Math.atan(r.h / r.w);
    let lc = Math.sqrt(r.w * r.w + r.h * r.h);
    let piv2 = Math.PI / 2;
    return {
      x: r.x,
      y: r.y,
      x1: r.x + r.w * Math.cos(r.r),
      y1: r.y + r.w * Math.sin(r.r),
      x2: r.x + lc * Math.cos(r.r + atan),
      y2: r.y + lc * Math.sin(r.r + atan),
      x3: (function() {
        if (r.r >= 0) {
          return r.x - r.h * Math.cos(piv2 - r.r);
        } else {
          return r.x + r.h * Math.cos(piv2 + r.r);
        }
      })(),
      y3: (function() {
        if (r.r >= 0) {
          return r.y + r.h * Math.sin(piv2 - r.r);
        } else {
          return r.y + r.h * Math.sin(piv2 + r.r);
        }
      })(),
      w: r.w,
      h: r.h,
      r: r.r
    }
  }