Darknet問題:ERROR:Cannot load message class for[darknet_ros_msgs/BoundingBox].
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darknetを実行rosがターゲット検出を行う場合、$rostopic listで/darknet_を表示します.ros/bounding_boxesという話題なので、その話題のデータを見たくて、使っています
調べたところ、ERROR:Cannot load message class for[darknet_ros_msgs/BoundingBox]というエラーが発生しました.Are your messages built? ソリューション:再コンパイル
これで正常に受信できます/darknet_ros/bounding_boxesトピックのデータがあり、問題が解決しました.
$ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes調べたところ、ERROR:Cannot load message class for[darknet_ros_msgs/BoundingBox]というエラーが発生しました.Are your messages built? ソリューション:再コンパイル
$ catkin_make clean
$ catkin_make
$ source devel/setup.bashこれで正常に受信できます/darknet_ros/bounding_boxesトピックのデータがあり、問題が解決しました.