ボタン駆動の恩讐の震え防止
転載は出典を明記してください.http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/24540403
一.駆動コード
二.アプリケーションコード
三.分析
仲間たちは私が2つのボタンを押したとき、時々2回の状況があったことを覚えていますか?結局はブレを消していないので、ボタンはブレを消して、単片機を遊んだことがある学生はすべて知っていて、遅延すればいいです.今私たちはARMを游んでいますが、実は道理も同じです.具体的にどうしますか.
1.構造体の定義
2.初期化(エントリ関数)
3.処理関数
元の割り込み中の処理関数をタイマ処理関数(void buttons_timer_function(unsigned long data))に格納し、割り込み処理関数に格納します.
a.ジッタの発生:
通常のキーに使用されるスイッチは機械的弾性スイッチであり、機械的接点が切断・閉鎖されると、機械的接点の弾性作用により、1つのキースイッチが閉鎖されるとすぐに安定してオンすることはなく、切断されると一気にオフすることもない.したがって,閉じた瞬間や切れた瞬間に一連のジッタが伴い,このような現象が起こらないようにするための措置はボタンのジッタ除去である.ジッタ時間の長さは、キーの機械的特性によって決定され、一般に5 ms〜10 msである.
b.私たちはどのように震えを解消するか:
以上の図から,これらの鋸歯は,押下(本当はジッタ)と認識したため,タイマ遅延10 MSなどのキー状態で安定して処理したことが分かる.
c.コード実装:
4.ワークショット
一.駆動コード
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *sixthdrv_class;
static struct class_device *sixthdrv_class_dev;
//volatile unsigned long *gpfcon;
//volatile unsigned long *gpfdat;
static struct timer_list buttons_timer; // （ ）
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* , 1，sixth_drv_read 0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct fasync_struct *button_async; //
struct pin_desc{ //
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* : , 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* : , 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
/*
* K1,K2,K3,K4 GPG0，GPG3，GPG5，GPG6
*/
struct pin_desc pins_desc[4] = { //
{S3C2410_GPG0, 0x01},
{S3C2410_GPG3, 0x02},
{S3C2410_GPG5, 0x03},
{S3C2410_GPG6, 0x04},
};
static struct pin_desc *irq_pd; //
//static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); // 1
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //
/*
*
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) // ， ID
{
/* 10ms */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int sixth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
#if 0
if (!atomic_dec_and_test(&canopen))
{
atomic_inc(&canopen);
return -EBUSY;
}
#endif
if (file->f_flags & O_NONBLOCK) // 。
{
if (down_trylock(&button_lock)) // ，
return -EBUSY;
}
else //
{
/* */
down(&button_lock);
}
/* GPG0，GPG3，GPG5，GPG6 : EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */
request_irq(IRQ_EINT8, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]); // ，
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);
return 0;
}
ssize_t sixth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;
if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
if (!ev_press) // ，
return -EAGAIN;
}
else
{
/* , */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
/* , */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;
return 1;
}
int sixth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
//atomic_inc(&canopen);
free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]); // ，
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);
up(&button_lock); //
return 0;
}
static unsigned sixth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // ，
if (ev_press) // 。 ，
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
static int sixth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on) // ，fasync_helper
{
printk("driver: sixth_drv_fasync
");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); // ，
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* ， __this_module */
.open = sixth_drv_open,
.read = sixth_drv_read,
.release = sixth_drv_close,
.poll = sixth_drv_poll,
.fasync = sixth_drv_fasync,
};
int major;
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd; //? ID
unsigned int pinval;
if (!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); // （GPF0）
if (pinval)
{
/* */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN); //
}
static int sixth_drv_init(void)
{
init_timer(&buttons_timer); //
buttons_timer.function = buttons_timer_function;//
//buttons_timer.expires = 0;
add_timer(&buttons_timer); //
major = register_chrdev(0, "sixth_drv", &sencod_drv_fops); //
sixthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "sixth_drv"); //
sixthdrv_class_dev = class_device_create(sixthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
// gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
// gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void sixth_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "sixth_drv");
class_device_unregister(sixthdrv_class_dev);
class_destroy(sixthdrv_class);
// iounmap(gpfcon);
return 0;
}
module_init(sixth_drv_init);
module_exit(sixth_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");二.アプリケーションコード
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
/* sixthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum) // ，
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x
", key_val);
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
//signal(SIGIO, my_signal_fun);
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!
");
return -1;
}
//fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
//Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
//fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
while (1)
{
ret = read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x, ret = %d
", key_val, ret);
//sleep(5);
}
return 0;
}三.分析
仲間たちは私が2つのボタンを押したとき、時々2回の状況があったことを覚えていますか?結局はブレを消していないので、ボタンはブレを消して、単片機を遊んだことがある学生はすべて知っていて、遅延すればいいです.今私たちはARMを游んでいますが、実は道理も同じです.具体的にどうしますか.
1.構造体の定義
static struct timer_list buttons_timer; // （ ）static struct pin_desc *irq_pd; // 2.初期化(エントリ関数)
init_timer(&buttons_timer); //
buttons_timer.function = buttons_timer_function;//
add_timer(&buttons_timer); // 3.処理関数
元の割り込み中の処理関数をタイマ処理関数(void buttons_timer_function(unsigned long data))に格納し、割り込み処理関数に格納します.
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) // ， ID
{
/* 10ms */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}a.ジッタの発生:
通常のキーに使用されるスイッチは機械的弾性スイッチであり、機械的接点が切断・閉鎖されると、機械的接点の弾性作用により、1つのキースイッチが閉鎖されるとすぐに安定してオンすることはなく、切断されると一気にオフすることもない.したがって,閉じた瞬間や切れた瞬間に一連のジッタが伴い,このような現象が起こらないようにするための措置はボタンのジッタ除去である.ジッタ時間の長さは、キーの機械的特性によって決定され、一般に5 ms〜10 msである.
b.私たちはどのように震えを解消するか:
以上の図から,これらの鋸歯は,押下(本当はジッタ)と認識したため,タイマ遅延10 MSなどのキー状態で安定して処理したことが分かる.
c.コード実装:
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //
4.ワークショット
