PX 4 Ubuntu 16.04環境構築

一.仮想マシンに新しいubuntu 16.04システムをインストールする
 
二.PX 4のGITHUBホームページを開く https://github.com/PX4/Firmware
 
1.チュートリアルに従って、これらのスクリプトはクリーンなUbuntu LTS 16.04とUbuntu LTS 18.04のインストールでテストされました.既存のシステムまたは他のUbuntuバージョンにインストールされている場合、それらは予想通りに動作しない可能性があります.問題がある場合は、手動インストールの手順に従ってください.

sudo usermod -a -G dialout $USER

2.ログアウトして再ログイン(新規ログイン後のみ変更).
三.Pixhawk/NuttX(およびjMAVsim)
 
開発ツールチェーンをインストールするには、次の手順に従います.

bash shellでスクリプトをダウンロード:

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_nuttx.sh

実行スクリプト:

source ubuntu_sim_nuttx.sh


       ，           。
          。

 

  四.他のシミュレーションソフトはこのサイトにインストールする必要がある場合https://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux.html#pixhawknuttx-and-jmavsim