vimの基本的な使用

端末は以下のコマンドを実行し、プロンプトに従ってvimをインストールする

$ sudo apt-get install vim

修正gmapping_demo.launchファイル、4番目のパラメータを3.1415926に変更する例でvimの基本的な使用について説明します

開くgmapping_demo.launchファイル(編集するディレクトリの下に先に切り替えなければならない)

$ vim gmapping_demo.launch

ファイル内容表示画面に入り、このときのファイル状態は表示のみであり、編集状態ではない

カーソルの移動は、キーボードの上、下、左、右方向キーで制御されます.

方向キーでカーソルを変更する0.0

キーボードのIキーを押してテキストを編集状態にし、編集状態でコマンドウィンドウ左下隅表示Insertまたは 文字

キーボード上DeleteまたはBackspaceで削除0.0、記入3.1415926

修正後、キーボードを押すEsc編集状態を終了

コンビネーションキーを押すShift + ；、ウィンドウ左下隅表示:、さらにW + Q、ウィンドウ左下隅表示:wq、車に戻って修正したファイルを保存