poj 2384 Harder Sokoban Problem

タイトルリンク:http://poj.org/problem?id=2384
テーマの大意と構想:箱を押して変形しますが、初期状態の自選を求めて、すべての選択の最小歩数の最大値、bfsを逆さにすればいいです.2つの点に注意しなければならないのは、箱がずっと動いていない場合、キューに参加して最値を計算することができず、また箱を推進できる位置にある場合、押してきたのかもしれないし、押していないのかもしれない.

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<stack>
#include<list>
#include<iostream>
#include<map>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
#define Max 110
inline int max(int a,int b)
{
	return a>b?a:b;
}
int min(int a,int b)
{
	return a<b?a:b;
}
int vst[27][27][27][27],ans;
char mp[27][27];
int sx,sy,n;
struct node
{
    int rx,ry,bx,by,d;
};
int dx[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};
void bfs()
{
    int i,x,y,tx,ty;
    node ct,st;
    queue<node>q;
    st.bx=sx,st.by=sy;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        x=sx+dx[i][0];
        y=sy+dx[i][1];
        if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n&&mp[x][y]!='#')
        {
            ct=st;ct.rx=x;ct.ry=y;
            ct.d=0;
            vst[ct.rx][ct.ry][ct.bx][ct.by]=1;
            q.push(ct);
        }
    }
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
      //  printf("rx %d ry %d bx %d by %d d %d
",st.rx,st.ry,st.bx,st.by,st.d);
        q.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            x=st.rx+dx[i][0];
            y=st.ry+dx[i][1];
            tx=st.rx+dx[3-i][0];
            ty=st.ry+dx[3-i][1];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n&&mp[x][y]!='#'&&(x!=st.bx||y!=st.by))
            {
                if(tx==st.bx&&ty==st.by)
                {
                    if(!vst[x][y][st.rx][st.ry])
                    {
                        vst[x][y][st.rx][st.ry]=1;
                        ct.rx=x;ct.ry=y;
                        ct.bx=st.rx;ct.by=st.ry;
                        ct.d=st.d+1;
                       // if(ct.bx!=sx||ct.by!=sy)
                        ans=max(ans,ct.d);
                        q.push(ct);
                    }
                }
                if(!vst[x][y][st.bx][st.by])
                {
                    vst[x][y][st.bx][st.by]=1;
                    ct=st;
                    ct.rx=x;ct.ry=y;
                    ct.d=st.d+1;
                    if(ct.bx!=sx||ct.by!=sy)
                    {
                        ans=max(ans,ct.d);
                        q.push(ct);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    scanf("%d",&n);
    ans=0;
    for(i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",mp[i]);
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            if(mp[i][j]=='*')
            {
                sx=i;
                sy=j;
                bfs();
                printf("%d
",ans);
                return 0;
            }
        }
}