hncu 1102:迷宮問題(BFS)

http://hncu.acmclub.com/index.php?app=problem_title&id=111&problem_id=1102
テーマの説明
明さんは迷路にいます.出発点から終点までの最短距離を探してください.明さんは上下左右の四つの方向にしか動かないです.
入力フォーマット
複数のグループのテストデータを入力します.入力の最初の行は整数Tで、Tグループのテストデータがあることを表しています.各グループの入力の最初の行は2つの整数NとM(1<=N,M<=100)である.次のN行には、各行にM文字が入力され、各文字は迷路の中の小さい四角形を表します.文字の意味は以下の通りです.「S」:起点「E」:終点「-」:空き地は、「胪」を通じてできます.障害は、データを入力することによって保証できず、スタートとゴールしかないです.
出力
各グループの入力に対して、起点から終点までの最短距離を出力します.起点から終点までの道がなければ、-1を出力します.
サンプル入力
1 5 5 S-葃\33754;-----\33751;菗---E\33781;-----\菵
サンプル出力
9
 
 
簡単なBFS
 

#include 
#include 
#include 
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,step;
};

char map[105][105];
int vis[105][105];
int to[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,sx,sy,ex,ey,ans;

int check(int x,int y)
{
    if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)
        return 1;
    if(vis[x][y] || map[x][y]=='#')
        return 1;
    return 0;
}

void bfs()
{
    int i;
    queue Q;
    node a,next;
    a.x = sx;
    a.y = sy;
    a.step = 0;
    vis[a.x][a.y]=1;
    Q.push(a);
    while(!Q.empty())
    {
        a = Q.front();
        Q.pop();
        if(map[a.x][a.y]=='E')
        {
            ans = a.step;
            return ;
        }
        for(i = 0; i<4; i++)
        {
            next = a;
            next.x+=to[i][0];
            next.y+=to[i][1];
            if(check(next.x,next.y))
                continue;
            next.step=a.step+1;
            vis[next.x][next.y] = 1;
            Q.push(next);
        }
    }
    ans = -1;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int i,j;
        for(i = 0; i