Pythonはカンマ区切りのリストを実現する方法です。
方法1：
def commaSpiltList(self, listData):
listData = list(listData)
strs = str(listData[0])
for letter in range(1, len(listData) - 1):
strs = strs + ',' + str(listData[letter])
strs += ',' + str(listData[len(listData) - 1])
print(strs)
#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
L = [1,2,3,4,5]
s1 = ','.join(str(n) for n in L)
print s1
s1 = ','.join(str(n) for n in listData)