はじめに

近頃、人間の姿勢推定に興味をもっています。
姿勢推定というと個人的にはカメラの姿勢推定を連想します。
しかしそうではなく、ここで言う姿勢推定とは
写真などの何かしらの媒体から、人の姿勢を推定する技術です。

個人的なモチベーションとしては、
写真からポーズを推定して３Ｄモデルに当てはめたいと考えています。

より具体的にいえば、趣味や仕事でイラストを書いているので、
イラストの構図の模索に使えそうだなーということで、調べてみます。

SMPL

まずは３Ｄモデルの準備です。
最近はVtuberなどで３Ｄモデルを動かすシーンを目にすることが多くなりました。
Vtuberの３Ｄモデルの動きを見ていると、モデルによっては関節が人形のように
カクカクと曲がって動くものがあります。こういう３Dモデルってすこし不自然ですよね。