#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <vector>

//・・・中略・・・

    vector<vector<char>> bitmap;    //セルシートのドットマップ

    //OpenCVへ読み込み
    cv_img = cv::imread(fname.c_str(), 1);
    if (cv_img.data == NULL) return 0;

    //画像サイズを取得
    img_height = cv_img.rows;
    img_width = cv_img.cols;

    //画像が大きすぎる
    if (img_height > MaxSheetH) return 0;
    if (img_height > MaxSheetH) return 0;

    //今回、画像のサイズをこの時点で変更。大きいほうを3506に。

    int L = 3506;
    int S = 0;
    float bl;

    int H;
    int W;

    if (img_height > img_width){
        bl = (float)((float)img_height / (float)L);
        S = (int)((float)img_width * bl);

        H = L;
        W = S;
    }
    else {
        bl = (float)((float)img_width / (float)L);
        S = (int)((float)img_height * bl);

        W = L;
        H = S;
    }

    //白黒画像化の処理
    for (int iy = 0; iy < H; iy++){
        vector<char> row;
        for (int ix = 0; ix < W; ix++){
            int iix = (int)((float)(ix * bl) + 0.5f);
            int iiy = (int)((float)(iy * bl) + 0.5f);

            if (iix >= img_width || iiy >= img_height) continue;
            if (iix < 0 || iiy < 0) continue;

            //画素アクセス
            int b = cv_img.at<cv::Vec3b>(iiy, iix)[0];
            int g = cv_img.at<cv::Vec3b>(iiy, iix)[1];
            int r = cv_img.at<cv::Vec3b>(iiy, iix)[2];

            //現在は 0 or 255 です。

            if (b < JudgmentBlack_B && g < JudgmentBlack_G && r < JudgmentBlack_R){
                row.push_back(255);
            }
            else {
                row.push_back(0);
            }

            //ここまで、今後改良予定。
        }
        bitmap.push_back(row);
    }

//・・・後略・・・

//・・・前略・・・

int cell_sheet::MarkerMatchRate(int x, int y, MarkerModel *markermodel){

    //初期設定
    int match = 0;
    int counter = 0;
    int r = markermodel->r;

    //エラー判定
    if (MaxMarkerSize % r != 0) return -1;

    //検索範囲を設定
    int sx = x - r / 2;
    int sy = y - r / 2;
    int ex = x + r / 2;
    int ey = y + r / 2;

    if (sx < 0) return -1;
    if (sy < 0) return -1;
    if (ex >= img_width) return -1;
    if (ey >= img_height) return -1;

    //一致箇所をカウント
    for (int iy = sy; iy < ey; iy++){
        for (int ix = sx; ix < ex; ix++){

            counter++;

            //一致しているか？
            if (bitmap[iy][ix] == markermodel->bitmap[iy - sy][ix - sx]) match++;

        }
    }

    //四捨五入して、一致率を算出。
    int rate = (int)((float)(match) * 1000.0f / (float)(counter));

    return rate;
}

//・・・後略・・・