Colaboratoryとはgoogleが作った
jupyter note環境をブラウザで使えるようなツールです。

Google Driveでに入れたファイルを読み込む方法です。

Googleドライブに入れた　sample_submission.csvを読み込む

Goodgleドライブをマウントさせる

左側のファイルからドライブをマウント→GOOGLEドライブに接続を選択します

ディレクトリを確認

　接続が上手くいくと、
　python /content/drive/My Drive/　に自分のGoogleDriveのファイルが見えるようになってます。私は、Ｇoogle Colaboratoryのファイルは、Colab Notebooksの中に入れてます。

ファイルパスを調べる

今回のファイルパスを確認します。該当のファイルをマウスで右クリックしてください。
今回は、以下のパスにsample_submission.csvがありました

/content/drive/My Drive/Colab Notebooks/sample_submission.csv"

ファイルを読み込む

以下のコードで読みができます。

import pandas as pd
train = pd.read_csv("/content/drive/My Drive/Colab Notebooks/sample_submission.csv")
train.head() 

無事にファイルを読み込みできました。