CloudcompareでPCD形式が使えない時 (Ubuntu)
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CloudcompareでPCD形式が使えない時
下の写真のようにCloudcompareに点群データを入れて,DB Treeリスト内の名前を選択
> Save
で点群を保存できる.
その際にPCDで保存したかったがPCD形式での保存が選べなかった.
また,PCD形式のファイルを読み込もうとすると以下のエラーが発生した.
[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'pcd'
原因
sudo apt-get install cloudcompare
でインストールしてしまっていたことで,関連のソフトウェアが入っていなかった.
対策
snapで入れるとちゃんとしたcloudcompareを入れることができるようです.snapはubuntuに標準で入っているパッケージ管理ソフトです.
- まず以前入れたcloudcompareを削除します.
sudo apt remove cloudcompare
- 次にsnapでちゃんとしたcloudcompareを入れます.
sudo snap install cloudcompare
おわりに
以上で,PCDファイルの読み込みやPCD(Point Cloud Library)形式での保存ができるようになりました:)
Author And Source
この問題について(CloudcompareでPCD形式が使えない時 (Ubuntu)), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/hoshianaaa/items/55097da96eead8c552ba著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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