【SLAM】【ROS】ROS外付けusbカメラの使い方
目次
予備作業
ステップ1:新規フォルダ
ステップ2:ソースコードのダウンロード
ステップ3:構成情報の変更
ステップ4:コンパイル
ステップ5:パスとテストの追加
すべてのステップの合計
参考文献:
USBカメラを差し込んで、cd dev/ディレクトリの下で情報を見て、ビデオ0かビデオ1か、lsusbは自分のカメラの配置を見ることができます
src平行ディレクトリに戻ってください
mkdir -p ~/abc/src
cd ~/abc/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam
cd/src/usb_cam/launch/
vi usb_cam-test.launch
変更/dev/video 1(cd dev/フォルダの下、またはlsusbを参照)
srcと平行なディレクトリに戻る
catkin_make
source ~/abc/devel/setup.bash(カメラをつけるたびに必要)(echo「source~/abc/devel/setup.bash」>~/.bashrc一労永逸の方法)
新規ウィンドウ入力roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/82429862
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79879575
予備作業
ステップ1:新規フォルダ
ステップ2:ソースコードのダウンロード
ステップ3:構成情報の変更
ステップ4:コンパイル
ステップ5:パスとテストの追加
すべてのステップの合計
参考文献:
予備作業
USBカメラを差し込んで、cd dev/ディレクトリの下で情報を見て、ビデオ0かビデオ1か、lsusbは自分のカメラの配置を見ることができます
ステップ1:新規フォルダ
mkdir -p ~/abc/src
cd ~/abc/srcステップ2:ソースコードのダウンロード
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_camステップ3:構成情報の変更
cd /src/usb_cam/launch/
vi usb_cam-test.launch
/dev/video1（ cd dev/ ， lsusb）ステップ4:コンパイル
src平行ディレクトリに戻ってください
catkin_makeステップ5:パスとテストの追加
source ~/abc/devel/setup.bash （ ）
（echo “source ~/abc/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc ）
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchすべてのステップの合計
mkdir -p ~/abc/src
cd ~/abc/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam
cd/src/usb_cam/launch/
vi usb_cam-test.launch
変更/dev/video 1(cd dev/フォルダの下、またはlsusbを参照)
srcと平行なディレクトリに戻る
catkin_make
source ~/abc/devel/setup.bash(カメラをつけるたびに必要)(echo「source~/abc/devel/setup.bash」>~/.bashrc一労永逸の方法)
新規ウィンドウ入力roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
参考文献：
https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/82429862
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79879575