stm 32 f 103は、割り込み受付により、タイマが記録されたときに赤外線リモコン値を取得する
個人的な理由でスクリーンショットはできませんが、コードは自分でテストして使用できます.
ハードウェア:正点原子stm 32 f 103開発ボード.
コードは次のとおりです.
機能コードremote.c
ヘッダファイル
remote.h
しゅプログラム
ハードウェア:正点原子stm 32 f 103開発ボード.
コードは次のとおりです.
機能コードremote.c
#include "remote.h"
#include "stdio.h"
u32 receiveBuffer;
u32 CodeTime=0;
u32 CodeTimeBuff=0;
u8 hRevFlag=0;
u8 Rev_Count=0;
#define GET_REMOTE_HEAD 0x80
static void execuIRQ(void)
{
CodeTimeBuff=CodeTime;
CodeTime=0;
if(hRevFlag==GET_REMOTE_HEAD)
{
receiveBuffer<<=1;
if((CodeTimeBuff>9)&&(CodeTimeBuff<13))// 2.265ms
{
receiveBuffer|=1;
}
else if((CodeTimeBuff>4)&&(CodeTimeBuff<7))// 1.135ms
{
receiveBuffer|=0;
}
else
{
hRevFlag=0;
receiveBuffer=0;
}
Rev_Count++;
if(Rev_Count==32)
{
Rev_Count=0;
if(receiveBuffer!=0)
{
printf("get the remote -> %#x",receiveBuffer);
}
receiveBuffer=0;
hRevFlag=0;
}
}
if((CodeTimeBuff>60)&&(CodeTimeBuff<70))// 13.45ms
{
hRevFlag=GET_REMOTE_HEAD;
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
execuIRQ();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
CodeTime++;
if(CodeTime>74)
{
CodeTime=0;
}
}
}
static void remote_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
static void remote_exit_init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void remote_gpio_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void remote_init(void)
{
remote_gpio_init();
remote_exit_init();
remote_TIM3_Init(1,7199);//10Khz , 200us ,200*5000=1s
}
ヘッダファイル
remote.h
#ifndef __REMOTE_H
#define __REMOTE_H
#include "stm32f10x.h"
void remote_init(void);
#endif
しゅプログラム
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
remote_init();
printf("REMOTE For Denzel\r
");
while(1)
{
}
}