Arduinoのタイミング割り込み
前にArduinoのタイミングについての投稿を書きました.Arduino関数ライブラリには外部割り込みの関数がありますが、内部割り込みの関数については言及していません.本稿ではArduinoのタイミング割り込みを用いてBlinkのプログラムを書く予定です.
コードは以下の通りです.(Arduino pro miniテスト有効)
コードは以下の通りです.(Arduino pro miniテスト有効)
/*******************************************************************************
***
*PROJECT CODE: *
*CREATE DATE : 2014/11/27 *
*CREATED BY :HGXH *
*FUNCTION : ，13 led ， 1s *
*MODIFY DATE :2014/11/27 *
*DOCUMENT : *
*OTHERS :CPU = 16MHZ *
*********************************************************************************
**/
void setup(){
DDRB = (1<<5);// D13 ，PB5 D13 16
OCR1A = 15624;// Timer1 ， 1s ， 0.5Hz
TCCR1A = (0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);//OC1A ，CTC
TCCR1B = (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);//1024
TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// 1 A
}
void loop()
{
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)//
{
PORTB ^= (1<<5);//13pin
OCR1A = 15624;// 1
}