[.Net Micro Framework PortingKit-03]デバッグ初歩:LEDランプ点灯

前回の記事「STM 3210 Eプラットフォーム構築」では、STM 3210の基本プラットフォームを構築し、コンパイル済みなので、次はMDKによるダウンロードデバッグを検討します.
私たちはシート外SRAMを使ったので、MDKスクリプトを書いて、3つの機能を実現しなければなりません.1つはSRAMの初期化、2つはミラーファイルのダウンロード、3つはPCポインタの設定です.
EM-TM 3210 Eランダムディスクにはいくつかの開発ボードのテストエンジニアリングがあるので、マニュアルを見る必要はありません.まず、コードの中で収穫があるかどうかを見てみましょう.テストエンジニアリングの起動コードstm 32 f 10 x_vector.sでは、シート外SRAM初期化コードを見つけることができます.具体的な内容は以下の通りです.

  
  
  
  

   
   
   
   
; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; required, then adjust the Register Addresses  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; Enable FSMC clock  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x00000114   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40021014  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]                       
   
   
   
   
 
   
   
   
   
               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x000001E0  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40021018  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]         
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; SRAM Address lines configuration   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; NOE and NWE configuration     
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; NE3 configuration   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; NBL0, NBL1 configuration   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x44BB44BB   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011400  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                      
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0xBBBBBBBB   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011404  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                      
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0xB44444BB   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011800  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                      
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0xBBBBBBBB   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011804  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                      
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x44BBBBBB   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011C00  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]          
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0xBBBB4444   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40011C04  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]          
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x44BBBBBB  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40012000  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]               
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x44444B44  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R1,= 0x40012004  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            STR R0,[R1]        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                              
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; FSMC Configuration     
   
   
   
   
 
   
   
   
   
; Enable FSMC Bank1_SRAM Bank   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            ;LDR R0,= 0x00001011  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           ;LDR R1,= 0xA0000010  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           ;STR R0,[R1]       
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           ;LDR R0,= 0x00000200   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           ;LDR R1,= 0xA0000014  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           ;STR R0,[R1]  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                                        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x00001000  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           LDR R1,= 0xA0000010  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           STR R0,[R1]        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           LDR R0,= 0x00000200   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           LDR R1,= 0xA0000014  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           STR R0,[R1]        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                                        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x0FFFFFFF  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           LDR R1,= 0xA0000114  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           STR R0,[R1]        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                                        
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                            LDR R0,= 0x00001001  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           LDR R1,= 0xA0000010  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                                           STR R0,[R1]          
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
  
  
  
  

では、これをサンプルとして、スクリプトファイルConfigを作成します.ini、最終的な内容は以下の通りです.

  
  
  
  

   
   
   
   
// SRAM3 0x68000000 - 0x68020000      
   
   
   
   
 
   
   
   
   
FUNC void InitSRAM3(void)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
{  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   // FSMC   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40021014,0x00000114);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   // FSMC GPIO   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40021018,0x000001E0);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   // SRAM ，NOE NWE   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //SRAM   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //NOE NWE   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //NE3   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //NBL0,NBL1   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011800,0xB44444BB);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB);     
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0x40012004,0x44444B44);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //FSMC   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   //  FSMC Bank1_SRAM Bank  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0xA0000010,0x00001000);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0xA0000014,0x00000200);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   _WDWORD(0xA0000010,0x00001001);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
}  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
InitSRAM3();  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
PC = 0x20001000;  
   
   
   
   
 
  
  
  
  

 
ダウンロードに追わないで、LEDランプが点滅するコードを作成します.
私たちはいます.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cppファイルには、次のコードが追加されます.

  
  
  
  

   
   
   
   
typedef volatile unsigned long  vu32;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
typedef unsigned long  u32;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
typedef unsigned short  u16;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
typedef struct 
   
   
   
   
 
   
   
   
   
{  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 CRL;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 CRH;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 IDR;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 ODR;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 BSRR;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 BRR;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
  vu32 LCKR;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
} GPIO_TypeDef;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define PERIPH_BASE           ((u32)0x40000000)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define GPIOF                 ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define GPIO_Pin_6                 ((u16)0x0040)   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
#define GPIO_Pin_7                 ((u16)0x0080)   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
void ApplicationEntryPoint()  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
{   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
     //..................  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
     
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    //   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    u32 pinpos = 0x00,pos = 0x00,pinmask = 0x00;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    u32 tmpreg = GPIOF->CRL;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    {  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
      pos = ((u32)0x01) << pinpos;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
      if ((GPIO_Pin & pos) == pos)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
      {  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
        pos = pinpos << 2;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
        //Clear the corresponding low control register bits  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
        pinmask = ((u32)0x0F) << pos;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
        tmpreg &= ~pinmask;       
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                //Write the mode configuration in the corresponding bits   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
                tmpreg |= ((u32)0x3) << pos;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
      }  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    }  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    GPIOF->CRL = tmpreg;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    //   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    while(TRUE)  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    {  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
       GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
          GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
       for(long i=0;i<1000000;i++);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
       GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
          GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7;  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
          for(long i=0;i<1000000;i++);  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
    }  
   
   
   
   
 
   
   
   
   
}  
   
   
   
   
 
  
  
  
  

では、MDKにCortex-M 3ベースのプロジェクトを新規作成し、iniファイルを作成してからデバッグを開始します(MDKの詳細なデバッグ方法は、関連ドキュメントを参照してください.MDKのローカライズが優れているので、簡単にできます).デバッグ中のMDKインタフェースを次に示します.
 
 
そしてEM-STM 3210 E開発ボードを見て、ハッ!D 1とD 2のLEDが点滅していることがわかります.
しかし、あまり早く喜ばないでください.私たちが今完成した仕事は、万里の長征の第一歩で、もっと煩わしい複雑な仕事が後ろにあります.Cortex-M 3アーキテクチャのチップを選んだので、現在.Net Micro Frameworkではサポートされていません.重要な問題はCortex-M 3の割り込みアーキテクチャがARM 7とARM 9と大きく異なり、割り込みベクトルテーブルの位置も必ずしも0アドレスの先頭に置くとは限らず、NVICによって構成され、この開発ボードのメモリが小さいため、関連コードはNor Flashに置いて起動することである.Net Micro Frameworkの慣習は異なるので、私たちは自分で多くのコードを再構築し、修正して、私たちの開発ボードを正常に動作させる必要があります(ただし、Net Micro Frameworkの初心者もあまり心配しないでください.ARM 7またはARM 9アーキテクチャに基づくチップを選択すれば、あなたの仕事は簡単になります).
次に、割り込みベクトルテーブルの作成、起動コードの修正、元の割り込みに関するコードの調整、クロック初期化、NVIC初期化、FMSC初期化、SRAM初期化、シリアル初期化、IO駆動開発、Nand Flash駆動開発、I 2 C駆動開発、SPI駆動開発、LED駆動開発、LCD駆動開発の順に行います.
道は長くて、私は上下して求めます--実は埋め込み式の開発は挑戦と楽しみに満ちていることです!
 
 
本文は“葉帆工房”のブログから出て、転載して作者と連絡してください!