spiテスト自発自収(通信中断方式)
3538 ワード
1、spiクロックの初期化
}
2、spiのGPIOピンを配置する
}3、構成してspiできるようにする
}4、構成spi割込み
void spiNivcConfiguration(void){
}5、割り込み処理関数の実現
}注意:割り込み関数で使用される変数はすべてグローバル変数です.
6、簡単な送信関数を実現する:
7、まとめ:
8、残された問題:
void spiRccinit(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
}
2、spiのGPIOピンを配置する
void spiGPIOInit(void){
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //MOSI
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}3、構成してspiできるようにする
void spiConfigure(void){
SPI_InitTypeDef spi_Init;
spi_Init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
spi_Init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
spi_Init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
spi_Init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
spi_Init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
spi_Init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
spi_Init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
spi_Init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
spi_Init.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &spi_Init);
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}4、構成spi割込み
void spiNivcConfiguration(void){
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
nvic_init.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_init);
}5、割り込み処理関数の実現
void SPI1_IRQHandler(void){
if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != RESET){
if(send[++sendCount] != '\0'){
SPI_I2S_SendData(SPI1, send[sendCount]);
}
else {
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
}
}
if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != RESET){
recv[recvCount] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
if(recv[recvCount] == '*'){
recv[recvCount + 1] = '\0';
printf("recv data: %s\r
", recv);
recvCount = 0;
}
else {
recvCount++;
if(recvCount == 1023){
recvCount = 0;
}
}
}
}注意:割り込み関数で使用される変数はすべてグローバル変数です.
u8 recv[1024] = {'\0'};
u8 send[1024] = {'\0'};
volatile u16 recvCount = 0;
volatile u16 sendCount = 0;
6、簡単な送信関数を実現する:
void spiWrite(const char *p){
strcpy(send, p);
sendCount = 0;
// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, send[sendCount]);
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
// while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
// recv[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
// recv[1] = '\0';
// printf("recv ok! ");
// printf(recv);
}
7、まとめ:
1、 stm32 datasheet spi 。
2、 spi ( )
3、 spi gpio
4、 spi
5、
6、
7、
8、残された問題:
, SPI (SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE)),
, sendCount , 。
: stm32 SPI_I2S_ITConfig , spi 。