[w 5 d 1]コンピュータビジョンの概要、OpenCV(Ubuntu 18.04.6 LTS)のインストール

(Ubuntu 18.04.6 LTS)
2022.03.14.
C++、VSコードを使用
プログラマー自主走行Defcos 3期

コンピュータビジョンの概要

コンピュータビジュアル:静止画像(写真)やビデオから有意義な情報を抽出する学問.
イメージよく歌うビデオはビデオですが、最近混用されています.

階調画像:白黒写真.輝度情報を0～255に表示します.[0,255]

真彩色画像:三原色の赤、緑、青をそれぞれ0から255の256級と表す.

圧縮などの要因を考慮しない場合、真彩色画像の容量は階調画像の3倍である.
従って、通信および処理のリアルタイム性が必要な場合、階調画像がより好ましい.
C/C++では、各画像は符号なし文字データ形式(1バイト)で記憶される.
画像はアレイの形式でもマトリクスの形式でも考えられます.
bmp:ビットの集合.容量が大きい.
png:無損圧縮.透明度を含む4つのチャネル.
jpg:圧縮損失.容量が小さい.
jpgの圧縮率はビデオによって異なり,画素値の変化が大きい高周波ビデオでは圧縮効果が劣る.

OpenCV[4.5.5 dev](Ubuntu 18.04.6 LTS)のインストール

Opencv正式インストールドキュメント
https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.htm西。
Opencv contribのBuildを参照してください.

# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
# 설치위해 필요한 것들 설치
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
# 파일 설치
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# Create build directory and switch into it
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.x/modules ../opencv-4.x
# Build: 아래의 둘 중 하나만 사용. make -j4는 쓰레드를 4개 사용하여 빌드타임이 줄어듦.
# 자신의 쓰레드 수에 맞게 4를 수정해 사용 가능한데, 모르겠으면 cmake --build로 해도 무관.
cmake --build .
make -j4
# Install
sudo make install

インターネットで検索したところ、様々な方法があり、公式文書サイトのコンテンツを使ってインストールされ、特に問題はありませんでした.
Installまで終了正常に動作していることを確認したら、buildフォルダを削除できます.

VSコード使用環境（Cmake使用）

#include "opencv2/opencv.hpp"

上記の内容が含まれている場合はopencvを使用できます.

Cmakeを使用してエンコードするには、次のドキュメントを参照してください.
https://docs.opencv.org/4.x/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html
フォルダ内ではCmakeListです.txtとmain.cppが存在する限り、CmakeList.txtには以下の内容が含まれています.

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( opencv )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( main main.cpp )
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS} )

以降の端末ではopencv templateフォルダにアクセスし、コードを実行するために以下の内容を作成できます.

$ cmake .
$ make
$ ./main

よく使うので、~/.bashrcで別名を使用する場合は、次の行を追加します.

alias zxcv='cmake . && make && ./main'

以降の端末では、対応するフォルダにナビゲートしてzxcvをメモすると、コードを実行できます.

//main.cpp 예시
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("./resources/lenna.bmp",cv::IMREAD_COLOR);

    if (img.empty()){
        std::cerr << "Image load failed!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::namedWindow("image");
    cv::imshow("image",img);
    cv::waitKey();
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

前述したように、フォルダにはresourcesフォルダが存在し、lennaが存在する必要があります.ウィンドウにファイルを表示するにはbmpファイルが必要です.