OpenCVイメージしきい値

グローバルしきい値

しきい値規則が画像内のすべての画素に同様に適用され、しきい値が固定されている場合をグローバルと呼ぶ.
グローバルしきい値指定アルゴリズムは、入力として元の画像(src)としきい値(threshold)を用い、ソース画素位置(x,y)の画素強度をしきい値と比較して出力画像(dst)を生成する.src(x,y) > thresholdは、dst(x,y)に値の一部を割り当てる.そうでなければ、dst(x,y)に別の値が割り当てられます.
最も単純な形式のグローバルしきい値をバイナリしきい値処理と呼ぶ.

ソース画像(src)と閾値に加えて、もう一つの入力パラメータ、すなわち最大値(maxValue)も使用される.

画素位置(x,y)では、その位置の画素強度を閾値、閾値と比較する.

src(x,y)がしきい値より大きい場合、指定したしきい値動作は、ターゲットビデオ画素dst(x,y)の値をmaxValueに設定する.それ以外の場合は、以下のように0に設定されます.

if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = maxValue
else
  dst(x,y) = 0

しきい値アルゴリズムはsrc(x,y)に適用されるしきい値規則に基づいてdst(x,y)を得る.OpenCVで使用可能な5つのしきい値タイプについて説明します.

入力画像

入力画像には、数値の強度(階調値)と同じ数値が含まれます.「例えば、200のピクセル強度は200、32のピクセル強度は32です.」これが32インチが200インチより暗い理由です.

バイナリしきい値

しきい値規則

# 이진 임계값
if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = maxValue
else
  dst(x,y) = 0

コード#コード#

import cv2

# 이미지 읽기
src = cv2.imread("threshold.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 임계값 및 maxValue 설정
thresh = 127
maxValue = 255 

# 기본 임계값
th, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_BINARY)

結果

しきい値が127に設定されている場合、127以下の数値は表示されません.

ぎゃくにしんしきい値

逆バイナリしきい値はバイナリしきい値とは逆です.逆バイナリしきい値のターゲットピクセルは次のとおりです.

0;ソース画素が閾値より大きい場合は

である.

maxValue;ソース画素が閾値より小さい場合は

である.

しきい値規則

# 역 이진 임계값
if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = 0
else
  dst(x,y) = maxValue

コード#コード#

import cv2

# 이미지 읽기
src = cv2.imread("threshold.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 임계값 및 maxValue 설정
thresh = 127
maxValue = 255 

th, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_BINARY_INV)

結果

クリップしきい値-THRESH TRUNC

これらのタイプのしきい値は次のとおりです.

ソースピクセル値がしきい値より大きい場合、ターゲットピクセルはしきい値に設定されます.

でなければ、ソースピクセル値に設定されます.

maxValueは無視されます.

しきい値規則

# 임계값 자르기
if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = thresh
else
  dst(x,y) = src(x,y)

コード#コード#

import cv2

# 이미지 읽기
src = cv2.imread("threshold.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 임계값 및 maxValue 설정
thresh = 127
maxValue = 255

th, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_TRUNC)

結果

閾値(127)を超える値はすべて127に設定されており、閾値以下の値は変更されていない.maxValueは無視されました

閾値0-THRESH TOZERO

これらのタイプのしきい値は次のとおりです.

ソースのピクセル値がしきい値より大きい場合、ターゲットのピクセル値はソースのピクセル値に設定されます.

でない場合は0に設定されます.

maxValueは無視されます.

しきい値規則

# 임계값 0
if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = src(x,y)
else
  dst(x,y) = 0

コード#コード#

import cv2

# 이미지 읽기
src = cv2.imread("threshold.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 임계값 및 maxValue 설정
thresh = 127
maxValue = 255

th, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_TOZERO)

結果

逆閾値0-THRESH TOZERO INV

逆しきい値を0に設定

ソースピクセル値がしきい値より大きい場合、ターゲットピクセル値は0に設定されます.

でなければ、ソースピクセル値に設定されます.

maxValueは無視されます

しきい値規則

# 역 임계값 0
if src(x,y) > thresh
  dst(x,y) = 0
else
  dst(x,y) = src(x,y)

コード#コード#

import cv2

# 이미지 읽기
src = cv2.imread("threshold.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 임계값 및 maxValue 설정
thresh = 127
maxValue = 255

th, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_TOZERO_INV)

結果