文字デバイス駆動ノート(一)

1.リレーショナル・アプリケーションの呼び出し:open read writeアプリケーション・レイヤ--------------------------------------------------------------------------------------------------==============================================カーネル:system call interface(異常処理関数では、割り込みが発生した原因により、異なる処理関数が呼び出される)----------------------------------------------------------------sys_open sys_read sys_write(VFS Virtual File System)--------------------------------------駆動:led_open         led_read     led_write-------------------------------------------ハードウェア:led flash....                   2.ドライバフレーム:1)led_を書き出しますon led_read 2)通知カーネル1>fileの構築_operations          .open          .write          ...2>エントリ関数:register_chrdev                       unregister_chrdev  3>first_drv_Init(カスタムエントリ関数)first_drv_exit  4>module_Init修飾エントリ関数module_exit  3.ユーザ空間APP:open("/dev/xxx")read write属性:c(デバイスタイプ)、111(主装置番号)-------------------------------------------------------------------------Cライブラリ=======================================================================================================————————————————————————|配列|||    |file_operations|       |                ————————————————————————        ------------------------------------------------------                 led_open                led_read    led_write-----------------------------------------------------VFS開いているファイルのプロパティ:デバイスタイプ、プライマリデバイス番号、この2つのプロパティによってregister_が見つかりますchrdev関数カーネルに登録されたfile_operations構造体4.Makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6



all:

    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 



clean:

    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

    rm -rf modules.order



obj-m    += first_drv.o

5.文字デバイスドライバ:

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/hardware.h>



static struct class *firstdrv_class;

static struct class_device    *firstdrv_class_dev;



volatile unsigned long *gpfcon = NULL;

volatile unsigned long *gpfdat = NULL;





static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    //printk("first_drv_open
");

    /*  GPF4,5,6  */

    *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));

    *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));

    return 0;

}



static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

    int val;



    //printk("first_drv_write
");

 copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();



    if (val == 1)

    {

        //  

        *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));

    }

    else

    {

        //  

        *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);

    }

    

    return 0;

}



static struct file_operations first_drv_fops = {

    .owner  =   THIS_MODULE,    /*  ， __this_module  */

    .open   =   first_drv_open,     

    .write    =    first_drv_write,       

};





// 

int major;

static int first_drv_init(void)

{
　　 //0 

    major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); //  ,  



    firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

    firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

　　 
　　 //0x56000050 GPFCON 

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

    gpfdat = gpfcon + 1;



    return 0;

}



static void first_drv_exit(void)

{

    unregister_chrdev(major, "first_drv"); //  

 class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

    class_destroy(firstdrv_class);

    iounmap(gpfcon);

}



module_init(first_drv_init);

module_exit(first_drv_exit);



// ， 

MODULE_LICENSE("GPL");

6.試験手順:

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>



/* firstdrvtest on

  * firstdrvtest off

  */

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    int val = 1;

    fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);

    if (fd < 0)

    {

        printf("can't open!
");

    }

    if (argc != 2)

    {

        printf("Usage :
");

        printf("%s <on|off>
", argv[0]);

        return 0;

    }



    if (strcmp(argv[1], "on") == 0)

    {

        val  = 1;

    }

    else

    {

        val = 0;

    }

    

    write(fd, &val, 4);

    return 0;

}

 
7.運転
1>cat/proc/devices//ロードドライバ2>insmod first_drv.ko//デバイスノードの作成3>mknod/dev/xxx c 111 0 4>実行5>lsmod 6>rmmod first_drv  7>rm/dev/xxx
  8.自動割当マスターデバイス番号、自動作成装置1)駆動:①自動割当マスターデバイス番号②手動指定2)アプリケーション:open(「/dev/xxx」)1>mknod/dev/xxx cマスターデバイス番号次デバイス番号2>自動作成デバイスudev mdev(システム情報に基づいてデバイスノードを作成)class_create()    　　　　class_device_create()3)システム情報cd/sys/class cd firstdrv cd xyz ls 4)/etc/initを表示する.d/rc.S        echo/sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplus