//出所はゴールドメタルの講座!

OnCollisionEnter(Collision col)

OnCollision(Collision col)

OnCollisionExit(Collision col)

衝突時に色を変更するクラス

MeshRenderer mesh;
    Material mat;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        mesh = GetComponent<MeshRenderer>();
        mat = mesh.material;
    }
    
    //CollisionEnter : 물리적 충돌이 시작할 때 호출되는 함수.
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.gameObject.name == "MyBall")
            mat.color = new Color(0, 0, 0);
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "MyBall")
            mat.color = new Color(0, 1, 0);
    }

Triggerを使用したキューブのアップロード

//物理的な衝突ではないので、衝突情報はありません.
//したがってパラメータはcolliderとして宣言されます.
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
if (other.gameObject.name == "Cube")
rigid.AddForce(Vector3.up * 3, ForceMode.Impulse);
}

Cubeを透明にすると、透明な空間に入ると昇ります.
=>fpsゲームでは、特定の空間に入ると、ボールを飛ばす動作を実現できます.

この場合、alpha値を下げることで透明にすることができる.