アドゥーイノのI/O

デジタルI/Oピン

14個->0番~13番

アナログ入力ピンも数字で使える、計20個

アナログ入力ピン

6個->A 0~A 5が定数

14～19間はデジタルI/Oジャックとして使用可能

pinMode()

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)

pin:使用するpin番号

mode:INPUT(default)、OUTPUT、INPUT PULLUPの一つ

返却値:x

->pin I/Oを同時に使用するには、次の手順に従います.pinMode()を2回呼び出す必要があります.

デジタルデータのI/O

ディジタルデータ入力

digitalRead()

int digitalRead(uint8_t pin)

ビットデータ入力用

戻り値:論理値0(LOW)または1(HIGH)

int pinNo = 13; // pin번호 정의

pinMode(pinNo, INPUT); // 해당 pin을 input으로 쓸건지 정의
int value = digitalRead(pinNo); // 해당 pin값 읽어오기

入力ピンの状態

3つの状態:0、1、フローティング

floating

:不安定で、ランダム値は外部の影響を受ける
->0も1も浮遊状態ではありません

の状態で、

switch on -> MCU on

スイッチ->MCUの価格は不明
:電気的に0 Vまたは5 Vあり、0,1の値であることが明確であり、抵抗を加えなければ0度1以外のフローティング状態を有する.

上の図に示すように、抵抗を加えて、明確に-表示処理してこそ、フローティングしない完全な回路を完成することができる.
->PULL-UP回路またはPULL-DOWN回路.

PULL-UP回路

:入力値に関係なく常にデフォルト値が論理1の回路

PULL-UP回路

:入力値に関係なく、デフォルト値が常に論理0の回路

->アドゥエノの内部昇格抵抗
:pinMode()で使用INPUT_PULLUPオプション

Bounce現象

:機械振動ボタンを1回、2回以上押す現象

->機械接触時に電気が不安定なため

消去:リバウンド
->メソッド1:delayジッタ発生時に値をまったく読み取らない
->メソッド2:Latch関数を使う

ディジタルデータ出力

LED

発光ダイオード

極性:一方向接続時のみ点灯

->流れ電流の限界は通常20 mA
**静電回路使用
: V=IRV = IRV=IR
III=0.02 A、VVV=5 Vの場合、RR=250Ω

digitalWrite()

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value)

pin:ピン番号

value:LOWまたはHIGH

返却値:x

tone()

void tone(uint8_t pin, uint8_t frequency, unsigned long duration = 0)

pin:ピン番号

周波数:出力周波数

duration:出力持続時間(ms)

返却値:x

デューティ比50%、パラメータ受信周波数を用いた球形波による単音再生

durationの音再生

pitches.hヘッダー使用

・𐥍7・tack=TH周期cfrac{T h}{周期}*100 tack=周期TH87100・𐥎8・
<->パルス:デジタル信号を使用して0と1の値を変更

PWM:周期は固定、任務は変化

->照明輝度、モータ回転数など
固定周期(周波数)dutyPWM固定変調50%固定

じかんちえんかんすう

delay()

ミリ秒遅れ

ミリ秒の遅延使用DelayMicroseconds

欠点:delay()の実行時に他の大部分のタスクxを実行し、正確な時間制御ができない.
->ステータスをいつチェックしても
->タイミングが大事ならmillis()を使ってください!

millis()

プログラム起動後、CPU時間をミリ秒単位で戻す

4バイト戻り値
->70分以内で検査可能