[catkin]catkinワークスペースの作成

共通のソースコードを持つROSパッケージを組み合わせて管理できるワークスペース.

# workspace 폴더 생성 및 내부에 src 폴더 생성
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/

# CMakeList.txt 생성
catkin_init_workspace

# CMakeList.txt를 이용하여 build 하기
cd ..
catkin_make

cakin makeの後に構築とdevelを生成