ROS(hydro)の下でturtlebotをインストールするエラーと解決方法
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公式サイト(クリックしてリンクを開く)に従ってインストールしましたが、4.3 Software Development Workspaceまで実行したところ、エラーが発生しました.
(ああ、悲しい!!ROSはturtlebotをデフォルトでインストールしていたのか)
【1】catkin_を実行するmakeの場合、エラー:/bin/sh:1:pyrcc 4:not found....
解決策:端末の下にpycc 4を入力すると、パッケージがインストールされていないことを示す情報が得られ、インストール方法が示されます.(元フォーラムURL:クリックしてリンクを開く)
【2】上記のエラーを解決した後、catkin_makeの時はやはり間違いがあって、具体的にはもう覚えていません.端末の進捗状況を上に引いてみると
解決策(3つあり):
方法1、すでにturtlebotがインストールされているパソコンからturtlebotフォルダの下に入り、そのsrcフォルダを完全に私のturtlebotフォルダの下にコピーします.
方法2、wstool init srchttps://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall-j 8このコマンドで、Webサイトを開きます.https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstallああ、このページには、ソースコードのURLがたくさんあります.一つ一つ開いて、手動で圧縮パッケージをダウンロードして、turtlebot/srcディレクトリの下に解凍します.
方法3、何度もやってみます(でも全部で4回やってみましたが、だめでした.変な学校のネットがだめだったはずです).
その後、catkin_makeの時、間違いはないはずです.
(ああ、悲しい!!ROSはturtlebotをデフォルトでインストールしていたのか)
【1】catkin_を実行するmakeの場合、エラー:/bin/sh:1:pyrcc 4:not found....
解決策:端末の下にpycc 4を入力すると、パッケージがインストールされていないことを示す情報が得られ、インストール方法が示されます.(元フォーラムURL:クリックしてリンクを開く)
【2】上記のエラーを解決した後、catkin_makeの時はやはり間違いがあって、具体的にはもう覚えていません.端末の進捗状況を上に引いてみると
wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8解決策(3つあり):
方法1、すでにturtlebotがインストールされているパソコンからturtlebotフォルダの下に入り、そのsrcフォルダを完全に私のturtlebotフォルダの下にコピーします.
方法2、wstool init srchttps://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall-j 8このコマンドで、Webサイトを開きます.https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstallああ、このページには、ソースコードのURLがたくさんあります.一つ一つ開いて、手動で圧縮パッケージをダウンロードして、turtlebot/srcディレクトリの下に解凍します.
方法3、何度もやってみます(でも全部で4回やってみましたが、だめでした.変な学校のネットがだめだったはずです).
その後、catkin_makeの時、間違いはないはずです.