【ros】インストール時にsudo rosdep initを実行する際に発生する問題

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1.問題の説明

2.解決策

1.問題の説明

以前はrosをインストールして、ros wikiのチュートリアルに従ってokになって、前にシステムを再インストールして、rosを再インストールしなければなりませんが、いくつかの問題に遭遇しました.この2つのステップを実行したとき、ずっと成功しませんでした.

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

このエラーが発生しました.

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from

2.解決策

ローカルに対応ディレクトリ/etc/ros/rosdep/sources.list.d

を新規作成する.

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

は、ディレクトリ

に位置する.

 cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

新規ファイル20-default.list

 sudo gedit 20-default.list

新規に開いた文書の

に次の内容をコピーして貼り付けます.

 # os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

保存、ファイル

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の上のいくつかの列のステップは、自分が手動でsudo rosdep init

を実行したことに相当する.
次に、

 rosdep update

この場合、あなたは成功するかもしれませんが、私が現れたように、このエラーが発生し続ける可能性があります.

ERROR: unable to process source ...

解決策:

sudo gedit /etc/resolv.conf

既存のnameserver行にコメントを付け、次の2行を追加します.

nameserver 8.8.8.8 #google     
nameserver 8.8.4.4 #google     

終了、実行の保存

sudo  apt-get update

さいじっこう

rosdep update

そしていい!niceは本当に大変でした...がんばってください.