5つの手順でROS kineticを簡単にインストール
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------------------------------------------------------------ネットワークチュートリアルを参照してUbuntu 16.04 LTSバージョンのオペレーティングシステムをインストール
---------2ステップ目:2つの更新元と1つの鍵設定----------ROS更新元を設定する:
使用可能な鍵を設定します.
国内更新ソースアドレスの設定:以下のコマンドを入力してシステム更新ソースプロファイルを開く
ファイルの開始位置に次のソースアドレスを入力します.
-----------------------ステップ3:ROS Kineticをインストールする-----------------------------インストール前に次のコマンドを入力してUbuntuオペレーティングシステムを更新します
次のコマンドを入力してROS kineticをインストールします.
使用要件に応じて、いくつかのROS機能パッケージを選択するかどうかを決定します(インストールしなくてもいいです.その後の使用中に必要に応じて再インストールします).機能パッケージのインストール命令のフォーマットは、sudo apt-get install ros-kinetic-PaKAGEです.例えば、以下の命令は個人的にSLAMの位置決めと図面の機能をインストールする機能パッケージと理解しています.
次のコマンドを使用してkineticで使用できる機能パッケージを検索します.
------------------------第四歩:ROS Kineticを初期化----------ROSシステムの初期化:
ROSシステム環境構成:
依存関係の構築:
ROS kineticインストールと初期化完了後にUbuntuを再起動
----------------ステップ5:ROS Kineticをテスト------------------------------定番のカメシミュレータROS kineticが正常に動作するかどうかをテストします:ROS MASTERを起動します:
ウミガメシミュレータの起動:
ウミガメコントロールノードを起動します.
起動したばかりの端末で上下左右のキーを押して、面白いROSの旅を始めましょう~
---------2ステップ目:2つの更新元と1つの鍵設定----------ROS更新元を設定する:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
使用可能な鍵を設定します.
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
国内更新ソースアドレスの設定:以下のコマンドを入力してシステム更新ソースプロファイルを開く
sudo gedit /etc/apt/sources.list
ファイルの開始位置に次のソースアドレスを入力します.
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe restricted multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe restricted multiverse #Added by software-properties
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates main restricted multiverse universe
-----------------------ステップ3:ROS Kineticをインストールする-----------------------------インストール前に次のコマンドを入力してUbuntuオペレーティングシステムを更新します
sudo apt-get update
次のコマンドを入力してROS kineticをインストールします.
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
使用要件に応じて、いくつかのROS機能パッケージを選択するかどうかを決定します(インストールしなくてもいいです.その後の使用中に必要に応じて再インストールします).機能パッケージのインストール命令のフォーマットは、sudo apt-get install ros-kinetic-PaKAGEです.例えば、以下の命令は個人的にSLAMの位置決めと図面の機能をインストールする機能パッケージと理解しています.
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
次のコマンドを使用してkineticで使用できる機能パッケージを検索します.
apt-cache search ros-kinetic
------------------------第四歩:ROS Kineticを初期化----------ROSシステムの初期化:
sudo rosdep init
rosdep update
ROSシステム環境構成:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc
source ~/.bashrc
依存関係の構築:
sudo apt-get install python-rosinstall
ROS kineticインストールと初期化完了後にUbuntuを再起動
reboot
----------------ステップ5:ROS Kineticをテスト------------------------------定番のカメシミュレータROS kineticが正常に動作するかどうかをテストします:ROS MASTERを起動します:
roscore
ウミガメシミュレータの起動:
rosrun turtlesim turtlesim_node
ウミガメコントロールノードを起動します.
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
起動したばかりの端末で上下左右のキーを押して、面白いROSの旅を始めましょう~