Android studioは、1つのandroidプロジェクトを別のandroidプロジェクトのlibraryとしています.

1.module Aをandroid libraryに設定、対応するmodule Aの下のbuildを修正する.gradle、apply pluginの後の値を

apply plugin: 'com.android.library'

そして、同じプロジェクトの下のmodule Bは、そのmodule Aに依存することができる.依存として追加できるようにandroid libraryに設定します.
2.右クリックmoduleに依存する->open module settings->右側のdependencies-緑色のプラス記号->module dependency->android libraryを選択
以下のファイルを手動で変更することもでき、同様の効果を得ることができる.プロジェクトのsettingsを変更する.gradleファイル:include':module A name'
module A nameのbuildを修正します.gradleファイル:dependencies{compile project(':module A name')}