python-opencvのcv 2.inRange関数

今回の目標は、rgb色空間からhsv色空間に副画像を変換し、色が白い背景部分を除去することです.
具体的にはcv 2の2つの関数が呼び出され、1つはrgbがhsvを回転する関数である.
具体的な使い方

hsv = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

は次にcv 2を利用する.InRange関数閾値を設定し、背景部分を除去

  mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0,

関数は簡単です.パラメータは3つあります.
最初のパラメータ:hsvは原図を指します
2番目のパラメータ:lower_redとは、画像の中でこのlowerより低いことを意味します.redの値、画像値が0になります
3番目のパラメータ:upper_redとは、画像の中でこのupperより高いことを意味します.redの値、画像値が0になります
そしてlower_red～upper_red間の値は255になります

lower_red = np.array([20, 20, 20])

upper_red = np.array([200, 200, 200])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0，lower～upper==>255

はlowerより低くなりますredとupperより高いredの部分はそれぞれ0になり、lower_red～upper_red間の値は255になります
具体的な使い方は以下の通りです.

    hsv = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_red = np.array([20, 20, 20])
    upper_red = np.array([200, 200, 200])
    # mask -> 1 channel
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0