HTML-iframe要素を取得する正しい方法

ドメインにまたがる関連文章については、jsドメイン横断問題JavaScriptのドメイン別総括と解決方法を詳しく説明する。
一番はっきりしているjsonp What is JSONP all aboutを説明しますか？
まずテストにはサーバ環境が必要です。http://www.dyn-web.com/tutorials/iframes/refs/iframe.php#f2
iframeから父上までの方法を添付します。http://stackoverflow.com/questions/1451208/access-iframe-elements-in-javascript
エラーの方法:http://java-my-life.iteye.com/blog/1275205 ヒント：Canot read property'getElementById'of undefined

    document.getElementById('test').onload = function(){
        var ifrm = document.getElementById('test');
        var doc = ifrm.contentDocument.getElementById('testa');
        console.log(doc)

        //console.log(window.frames['test'].document.getElementById('testa')) //     Uncaught TypeError: Cannot read property 'getElementById' of undefined
    }