ubuntu18.04 ROS取付(国内ソース)

ubuntu18.04 ROS取付(国内ソース)
国内の中科大源を追加

$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

鍵の追加

$sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

ソフトウェアライブラリの更新

$sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

全機能バージョンのROSをインストール

$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

初期化スペース

$sudo rosdep init

スペースの更新

$rosdep update

環境変数の追加

$echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc