$ cd <petalinuxをインストールしたディレクトリ>
$ source settings.sh

$echo $PETALINUX   //環境変数
/home/usr/tools/petalinux   //インストールされたディレクトリ

$ source settings.sh
WARNING: /bin/sh is not bash!
$ rm /bin/sh
$ ln -s /bin/bash /bin/sh   // /bin/shのリンク先を/bin/bashにする
$ source settings.sh

$ cd ~/work/petalinux/2018_3   //プロジェクト作成ディレクトリ
$ petalinux-create -t project -s <path-to>/ultra96v2_oob_2018_3.bsp   //プロジェクト作成
$ ls
ultra96v2_oob_2018_3   //ディレクトリが作成されている。

$ cd ultra96v2_oob_2018_3
$ petalinux-build

webkitgtk関係のエラーメッセージ(余裕があれば再現します)
大量のメッセージ
collect2: fatal error: id terminated with signal 9 [Killed]
compilation terminated
ninja: build stopped: subcommanc failed.
WARNING: <path>/work/petalinux/2018_3/ultra96v2_oob_2018_3/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/chromium/54.0.2810.2-r0/temp/run.do_compile.25802:1 exit 1 from 'ninja -v -j 8 chrome chrome_sandbox chromedriver'
ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at <path>/work/petalinux/2018_3/ultra96v2_oob_2018_3/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/chromium/54.0.2810.2-r0/temp/log.do_compile.25802)
ERROR: Task (<path>/tools/petalinux/components/yocto/source/aarch64/layers/meta-browser/recipes-browser/chromium/chromium_54.0.2810.2.bb:do_compile) failed with exit code '1'

Summary: 2 tasks failed:
   <path>/tools/petalinux/components/yocto/source/aarch64/layers/core/meta/recipes-sato/webkit/webkitgtk_2.20.5.bb:do_compile
   <path>/tools/petalinux/components/yocto/source/aarch64/layers/meta-browser/recipes-browser/chromium/chromium_54.0.2810.2.bb:do_compile
Summary: There were 2 WARNING messages shown.
Summary: There were 2 ERROR messages shown, returning a non-zero exit code.
ERROR: Failed to build project

$ petalinux-package --boot --fsbl components/plnx_workspace/fsbl/fsbl/Release/fsbl.elf --fpga hardware/xilinx-ultra96-reva-2018.2/xilinx-ultra96-reva-2018.2.runs/impl_1/design_1_wrapper.bit --pmufw components/plnx_workspace/pmu-firmware/pmu-firmware/Release/pmu-firmware.elf --u-boot

$ find * -type f -name "fsbl.elf"
build/tmp/sysroots-components/ultra96_zynqmp/fsbl/boot/fsbl.elf
$ find * -type f -name "pmu-firmware.elf"
build/tmp/sysroots-components/ultra96_zynqmp/pmu-firmware/boot/pmu-firmware.elf
$ find * -type f -name "*.bit"
components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/ultra96v2_oob_wrapper.bit
hardware/ULTRA96V2_2018_3/ultra96v2_oob.runs/impl_1/ultra96v2_oob_wrapper.bit
images/linux/system.bit
pre-build/linux/implementation/download.bit
project-spec/hw-description/ultra96v2_oob_wrapper.bit
$ petalinux-package --boot --fsbl build/tmp/sysroots-components/ultra96_zynqmp/fsbl/boot/fsbl.elf --fpga hardware/ULTRA96V2_2018_3/ultra96v2_oob.runs/impl_1/ultra96v2_oob_wrapper.bit --pmufw build/tmp/sysroots-components/ultra96_zynqmp/pmu-firmware/boot/pmu-firmware.elf --u-boot --force

//sdカードを入れずに
$ lsblk   //ブロックデバイスの一覧表示
//sdカードを入れて
$ lsblk
//増えた部分がsdカードのデバイス名とパーティションを示す
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
...
mmcblk0      179:0    0 14.9G  0 disk
 -mmcblk0p1  179:1    0 14.9G  0 part

//MOUNTPOINTが空欄でないときはパーティションをアンマウントする
$ umount /dev/mmcblk0p1

//パーティションの削除と作成を行う
$ sudo fdisk /dev/mmcblk0

コマンド(mでヘルプ): m
  d   パーティションを削除します
  n   新しいパーティションを追加します
  p   パーティション情報を表示します
  w   パーティション情報をディスクに書き込んで終了します
  q   変更点を保存せずに終了します

コマンド: d
パーティション1を削除しました。

コマンド: n
パーティションタイプ
  p   基本パーティション
  e   拡張領域
//規定値選択時はenterでOK
選択(規定値 p): <enter>
パーティション番号(1-4, 規定値1): <enter>
最初のセクタ(2048-31116287, 規定値2048): <enter>
最終セクタ, +セクタ番号 または +サイズ{K,M,G,T,P}(2048-31116287, 規定値31116287): +1G
新しいパーティション 1 をタイプ Linux、サイズ 1 GiBで作成しました。
パーティション #1 には vfat 署名が書き込まれています。
署名を削除しますか？ [Y]es/[N]o: y

コマンド: n
選択(規定値 p): <enter>
パーティション番号(2-4, 規定値2): <enter>
最初のセクタ(2099200-31116287, 規定値2099200): <enter>
最終セクタ, +セクタ番号 または +サイズ{K,M,G,T,P}(2099200-31116287, 規定値31116287): <enter>
新しいパーティション 2 をタイプ Linux、サイズ 13.9 GiBで作成しました。

コマンド: p
...
デバイス       起動 開始位置  最後から   セクタ サイズ Id タイプ
/dev/mmcblk0p1         2048  2099199  2097152     1G 83 Linux
/dev/mmcblk0p2      2099200 31116287 29017088  13.9G 83 Linux

コマンド: w
パーティション情報が変更されました。
ioctl()を呼び出してパーティション情報を再読み込みします。
ディスクを同期しています。

//確認
$ sudo lsblk -l /dev/mmcblk0
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
...
mmcblk0      179:0    0 14.9G  0 disk
 -mmcblk0p1  179:1    0    1G  0 part
 -mmcblk0p2  179:1    0 13.9G  0 part

//パーティション1のフォーマット
$ sudo mkfs.vfat -v -c -F 32 /dev/mmcblk0p1 -n boot
//パーティション2のフォーマット
$ sudo mkfs.ext4 -v -c /dev/mmcblk0p2 -L rootfs   //-v -cは不良ブロックチェックと詳細表示のオプション
//マウント
$ sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
//linuxイメージのコピー
$ cd images/linux
$ sudo cp BOOT.BIN image.ub /mnt
$ sudo dd if=rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p2 bs=1M status=progress
//キャッシュ上の未処理のデータをディスクに書き込む
$ sudo sync
//アンマウント
$ sudo umount /mnt