Androidセンサー分析

Androidセンサー分析
ターゲット:deviceの状態を検出する

不正状態で光機を閉じる

不法移動クローズジェスチャー

ステップは、次の3つのステップに分けられます.

1.sensor移植(accelerometer and gyro)

2.frameworkにsensorListener

を登録する

3.sensor calibration

sensor移植
本文はLinux 3に基づく.18,CPUはMT 8163である.最初のステップは駆動部の移植であり、Arm Linuxカーネルは3.x DTSを導入する.DTSファイルを修正する必要がある.dts修正部分は元の構成案を参照し、主に2つの部分に分けられ、一部はrootノードの下に直接掛けられ、一部はi 2 c 2コントローラの下に掛けられる.すなわち、1つのGsensor(or GYRO)は、i 2 cバスとplatformバスに同時にi 2 cデバイスとしてマウントされる.原因についてはゆっくり分析します.

/ {
    ...
    cust_gyro@0 {
    compatible = "mediatek,mpu6050gy";
    i2c_num = <2>;
    i2c_addr = <0x68 0 0 0>;
    direction = <7>;
    power_id = <0xffff>;
    power_vol = <0>;
    firlen = <0>;
    is_batch_supported = <0>;
    };
    cust_accel@0 {
    compatible = "mediatek,mpu6050g";
    i2c_num = <2>;
    i2c_addr = <0x68 0 0 0>;
    direction = <7>;
    power_id = <0xffff>;
    power_vol = <0>;
    firlen = <0>;
    is_batch_supported = <0>;
    };
    ...
    &i2c2 {
      gsensor@68 {
          compatible = "mediatek,gsensor";
          reg = <0x68>;
      };

      gyro@69 {
          compatible = "mediatek,gyro";
          reg = <0x69>;
      };
    }

ここではacceのみを解析し,gyroの原理は同じである.ソースコード位置kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/accelerometer/mpu 6050 g-new/mpu 6050.c.先来init関数

static int __init mpu6050gse_init(void)
{
    const char *name = "mediatek,mpu6050g";

    hw = get_accel_dts_func(name, hw);
    if (!hw)
        GSE_ERR("get dts info fail
");

    acc_driver_add(&mpu6050_init_info);
    return 0;
}

内容は少なく、2つの関数しかありません.先にget_accel_dts_funcはrootノードの下に直接掛けられたdts node属性を読み出してhwに保存する.さらにacc_を通過driver_addはdriverを登録し、次にこの関数を重点的に分析します.この関数はkernel-3.18/drivers/misc/mediatek/accelerometer/accel.cで実現する.

int acc_driver_add(struct acc_init_info *obj)
{
    int err = 0;
    int i = 0;

    if (!obj) {
        ACC_ERR("ACC driver add fail, acc_init_info is NULL
");
        return -1;
    }
    for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_G_NUM; i++) {
        if ((i == 0) && (NULL == gsensor_init_list[0])) {
            ACC_LOG("register gensor driver for the first time
");
            if (platform_driver_register(&gsensor_driver))
                ACC_ERR("failed to register gensor driver already exist
");
        }

        if (NULL == gsensor_init_list[i]) {
            obj->platform_diver_addr = &gsensor_driver;
            gsensor_init_list[i] = obj;
            break;
        }
    }
    if (i >= MAX_CHOOSE_G_NUM) {
        ACC_ERR("ACC driver add err
");
        err = -1;
    }

    return err;
}

中のplatformに注目driver_register、ここではdtsに直接rootの下に掛けられているnodeと一致しますが、i 2 c driverは?焦らないで探し続けましょう.この関数ではgsensor_に注目しますinit_List[i]=obj,我々はgsensorが1つしかないので,ここでのiは0に等しい.objが何なのか見に行きます.mpu 6050 gseでinitはmpu 6050ですinit_infoのアドレスはmpu 6050に戻ります.c

static struct acc_init_info mpu6050_init_info = {
        .name = "mpu6050g",
        .init = mpu6050_local_init,
        .uninit = mpu6050_remove,
};

この構造体のメンバー変数、init、uninitを見てください.これは初期化関数に違いありませんが、どこで実行されますか?前に見た住所がaccelに伝わった.c中、じゃあ、あちらへ行ってみます.accelの初期化関数

static int __init acc_init(void)
{
    ACC_LOG("acc_init
");

    if (acc_probe()) {
        ACC_ERR("failed to register acc driver
");
        return -ENODEV;
    }

    return 0;
}

static int acc_probe(void)
{

    int err;

    acc_context_obj = acc_context_alloc_object();
    if (!acc_context_obj) {
        err = -ENOMEM;
        ACC_ERR("unable to allocate devobj!
");
        goto exit_alloc_data_failed;
    }
    /* init real acceleration driver */
    err = acc_real_driver_init();
    if (err) {
        ACC_ERR("acc real driver init fail
");
        goto real_driver_init_fail;
    }
    /* init acc common factory mode misc device */
    err = acc_factory_device_init();
    if (err)
        ACC_ERR("acc factory device already registed
");
    /* init input dev */
    err = acc_input_init(acc_context_obj);
    if (err) {
        ACC_ERR("unable to register acc input device!
");
        goto exit_alloc_input_dev_failed;
    }

    ACC_LOG("----accel_probe OK !!
");
    return 0;
    ...
}

acc_probe関数はいろいろなことをしてaccに注目しましたreal_driver_Initその他はinput時間報告など、自分で検討することができます

static int acc_real_driver_init(void)
{
    int i = 0;
    int err = 0;

    ACC_LOG(" acc_real_driver_init +
");
    for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_G_NUM; i++) {
        ACC_LOG(" i=%d
", i);
        if (0 != gsensor_init_list[i]) {
            ACC_LOG(" acc try to init driver %s
", gsensor_init_list[i]->name);
            err = gsensor_init_list[i]->init();
            if (0 == err) {
                ACC_LOG(" acc real driver %s probe ok
",
                    gsensor_init_list[i]->name);
                break;
            }
        }
    }

    if (i == MAX_CHOOSE_G_NUM) {
        ACC_LOG(" acc_real_driver_init fail
");
        err = -1;
    }
    return err;
}

見つけた!ここではgsensor_を実行しましたinit_list[i]->init()

static int  mpu6050_local_init(void)
{
    MPU6050_power(hw, 1);
    if (i2c_add_driver(&mpu6050g_i2c_driver)) {
        GSE_ERR("add driver error
");
        return -1;
    }
    if (-1 == mpu6050_init_flag)
        return -1;

    return 0;
}

こちらにi 2 c driverが登録されており、platformもi 2 c driverも登録済みで、その後のデータ取得は比較的簡単(i 2 c通信にほかならない)で、貼りません.これでsensorのdriverがオンになり、inputイベント(acc_input_init)が報告され、自分で見ることに興味があり、標準的なinputデバイスフレームワークがセットされ、frameworkに入ります.
frameworkにsensorListenerを登録する
frameworkでは比較的簡単で、android sensor APIを直接呼び出せばよい.

private Sensor mGravitySensor;
private final SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            float acceleroX = event.values[0];
            float acceleroY = event.values[1];
            float acceleroZ = event.values[2];

           //do what you want

        }
         @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }             
 };
 //init
 mGravitySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
 //register
 if (sensorManager.registerListener(mListener, mGravitySensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)){
    Slog.e(TAG, "mGravitySensor!!!");
 }

こんなに简単にacceのデータを取得することができて、しかしデータを得てどのように使うのがあなた自身を见ます
sensor calibration
一般的に私たちのsensorは工場を出る前に多くの操作をする必要があります.その中にsensorキャリブレーションがあります.ここでmtkプラットフォームにadbを通じてエンジニアリングモードに入ってsensorキャリブレーションを行うコマンドがあります.

adb shell am start -n com.mediatek.engineermode/.EngineerMode

MTKsensorキャリブレーションコードsensorをもう1つ貼ってください.cali