μC/OSのOSTCBInit()

OSTCBInit()

INT8U OSTCBInit(INT8U prio,OS_STK *ptos,OS_STK *pbos,INT16U id,INT16U stk_size,void *pext,INT16U opt)
/*    TCB      ，    INT8U   ，  9   */
/*prio                  */
/*ptos              */
/*pbos        */
/*id        ，μC/OSⅡ       ，                  */
/*stk_size        ，       4   ， stk_size=1000,      4000  */
/*pext             ，    TCB*/
/*opt    OSTaskCreateExt()   ，          ，      ，             */
/*OS_TASK_OPT_STK_CHK,OS_TASK_OPT_STK_CLR OS_TASK_OPT_STK_SAVE_FP  opt   */
{   
   OS_TCB *ptcb;  /*      TCB   */
   
   OS_ENTER_CRITICAL();/*   ，   TCB      TCB,      */
   ptcb=OSTCBFreeList;/* ptcb    TCB      */
   if(ptcb!=(OS_TCB *)0)  /*        ，       TCB  ，       */
   {
      OSTCBFreeList=ptcb->OSTCBNext; /*             ，           */
      OS_EXIT_CRITICAL();/*    TCB  ，   */
      
      ptcb->OSTCBStkPtr=ptos;
      ptcb->OSTCBPrio  =(INT8U)prio; /*      TCB*/
      ptcb->OSTCBStat  =OS_STAT_RDY; /*           TCB*/
      ptcb->OSTCBDly   =0;           /*       0,         ，          */
      
      
   #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN         /*           ，   TCB         */
      ptcb->OSTCBExtPtr   =pext;     /*                TCB*/
      ptcb->OSTCBStkSize  =stk_size; /*        TCB*/
      ptcb->OSTCBStkBottom=pbos;     /*          TCB*/
      ptcb->OSTCBOpt      =opt;      /*       TCB*/
      ptcb->OSTCBId       =id;       /* id  TCB，         */
   #else
      pext                =pext;     
      stk_size            =stk_size;
      pbos                =pbos;
      opt                 =opt;
      id                  =id;
   #endif
      
      
   # if OS_TASK_DEL_EN
      ptcb->OSTCBDelReq   =OS_NO_ERR;
   #endif
   
       /*          ，          */ 
       ptcb->OSTCBY       =prio>>3;                /* prio    ，          */
       ptcb->OSTCBBitY    =OSMapTbl[ptb->OSTCBY];  /*      OSRdyGrp  */
       ptcb->OSTCBX       =prio&0x07;              /*    ，          */
       ptcb->OSTCBBitX    =OSMapTbl[ptb->OSTCBX];  /*      OSRdyTbl  */
       
       
   #if OS_MBOX_EN||(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>=2))||OS_SEM_EN
       ptcb->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT *)0;
   #endif
       
       
   #if OS_MBOX_EN||(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>=2))
       ptcb->OSTCBMsg     =(void*)0;
   #endif
       
       /*       ，    TCB        */
       OS_ENTER_CRITICAL();
       OSTCBPrioTbl[prio] =ptcb;                     /*                TCB   */
       
       ptcb->OSTCBNext    =OSTCBList;                /* TCB next           */
       ptcb->OSTCBPrev    =(OS_TCB *)0;              /* TCB prev     */
       if(OSTCBList!=(OS_TCB *)0)                    /*         ，       TCB prev        TCB*/
       {
          OSTCBList->OSTCBPrev=ptcb;
       }
       OSTCBList          =ptcb;                     /*               TCB,            */
       
       OSRdyGrp          |=ptcb->OSTCBBitY;          /*          */
       OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]|=ptcb->OSTCBBitX;
       OS_EXT_CRITICAL();
       
       return (OS_NO_ERR);                           /*TCB     ，           */
    else                                             /*       TCB，        TCB，     */
    {
       OS_EXIT_CRITAL();                             /*     */
       return(OS_NO_MORE_TCB);
      
       
  ：TCB           ？
    ① 4     ：  TCB  ，  TCB  ，TCB    ，   ；
    ②      ：  ，  ，  
    ③       ：     ，     
    ④         。
    
    TCB      ：
    ①      TCB  ，        TCB，   TCB  ；       TCB     ；
    ②           ，     ，   ；
    ③           ，        ；
    ④     ：      ；      ；   。
    
 ：             。