Opencv Matのいくつかの初期化方式

59238 ワード

転載先:https://blog.csdn.net/jeakon/article/details/41942197
参考記事:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/07/19/2599376.html
実験説明:(引用)
本文は主にopencv 2.0バージョン後に現れたMat矩形クラスについて述べ,主にopencvがdocフォルダの下にあるtutiol教材を参照する.今回の実験ではMatを使うと以下の点に特に注意が必要だと思います(コードに反映されています):
1.create関数を使用して、メモリ内のMatデータのレイアウトを変更します.
2.マルチチャネルデータはMatにおいても1つの要素の位置を占めていることに注意してください.
3.多次元マットの作成方法を習得する.
4.Mat行列が比較的小さい場合、直接値を与える方法、すなわちMat_を学ぶ.
5.Matマトリクスの内容を端末に出力する際のいくつかの一般的なフォーマットを把握する.
6.vectorが1次元であればMatに変換して出力する必要があり、多次元であれば直接出力することができ、例えばvectorに格納されている点であれば注意してください.


    
    
    
    
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        using 
        
        
        
        namespace 
        
        
        
        std;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        using 
        
        
        
        namespace cv;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        int demo_Mat()
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
           
        
        
        
        int next_num = 
        
        
        
        1;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
        
        
        
        char tmp;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
        
        
        
        while(next_num<
        
        
        
        7)
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
         {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
              
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "-------- "<" --------"<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
             waitKey(
        
        
        
        0);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
               
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
               
        
        
        
        switch (next_num)
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                  
        
        
        
        case 
        
        
        
        1:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        Mat M( 2, 2, CV_8UC3, Scalar(0,255,0) );
        
        
        
        //   2*6   ，       3   。
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                    
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "create by using the constructor..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "M = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                     M.create( 
        
        
        
        4, 
        
        
        
        4, CV_8UC(
        
        
        
        2));
        
        
        
        //     2  2  
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                      
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create by using create function..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                      
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "M = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
        
        
        
        // case         ，        ，     
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                  
        
        
        
        case 
        
        
        
        2:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        int sz[
        
        
        
        3] = {
        
        
        
        2, 
        
        
        
        2, 
        
        
        
        2};
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        Mat L( 3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0) );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create multidimensional matrix..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        // cout<
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                   
        
        
        
        case 
        
        
        
        3:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        Mat E = Mat::eye(
        
        
        
        4, 
        
        
        
        4, CV_64F);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        Mat O = Mat::ones(
        
        
        
        2, 
        
        
        
        3, CV_32F);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        Mat Z = Mat::zeros(
        
        
        
        3, 
        
        
        
        3, CV_8UC1);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "using matlab stytle..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "E = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "O = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Z = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                
        
        
        
        case 
        
        
        
        4:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                  {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                       Mat C =(Mat_<
        
        
        
        double>(
        
        
        
        3,
        
        
        
        3)<<
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        5,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0);
        
        
        
        //         
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        Mat row_clone = C.row(
        
        
        
        1).clone();
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create 3*3 double-precision identity matrix..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                      
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "C = 
 "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "row_clone =  "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                   
        
        
        
        case 
        
        
        
        5:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        Mat R = Mat( 
        
        
        
        3, 
        
        
        
        2, CV_8UC3 );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                        randu( R, Scalar::all(
        
        
        
        0), Scalar::all(
        
        
        
        255) );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "fill a matrix with rand numbers..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (default) =  "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "demonstrate the output formating options..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (python) = 
 "<"python")<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (numpy) = 
 "<"numpy")<<
        
        
        
        endl;
        
        
        
        //numpy    python        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (csv) = 
 "<"csv")<<
        
        
        
        endl;
        
        
        
        //csv,     
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (c) = 
 " <"C")<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                
        
        
        
        case 
        
        
        
        6:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                  {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                      
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "the point format output..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        Point2f P1(5, 1);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                    
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Point (2D) = "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        Point3f P2(4, 5, 6);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                    
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Point (3D) = "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        vector<
        
        
        
        float>v;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                      v.push_back( (
        
        
        
        float)CV_PI);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                       v.push_back( 
        
        
        
        2 );
        
        
        
        //push_back           
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                      v.push_back( 
        
        
        
        3.01f );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "vector of float: = "<endl;
        
        
        
        //vector          ,      mat  
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                       
        
        
        
        int N = 
        
        
        
        20;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        vectorvPoints(N);
        
        
        
        //vector          ，     
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                      
        
        
        
        for( 
        
        
        
        size_t E = 
        
        
        
        0; E < vPoints.size(); ++E )    
        
        
        
        //size_t      unsigned int  
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                          vPoints[E] = Point2f((
        
        
        
        float)(E*
        
        
        
        5), (
        
        
        
        float)(E%
        
        
        
        7));
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                    
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "vPoints[] = 
"<endl;
        
        
        
        //  vector          ，      vector    
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                                                             
        
        
        
        //    （  2 ）Mat 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                  
        
        
        
        default:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
                     
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
                }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
               next_num++;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
            }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
         
        
        
        
        return 
        
        
        
        0;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     
      
      
      
      
       
       
       
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
       
       
       
        
        
        
        }

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