PCL法ベクトル挟み角に基づく点群特徴点抽出

目次

一、呼び出し形式

1、法線角度

を計算する

2、PCLにおいて

を具体的に実現する.

3、適用例

四、法ベクトルの角度に基づいて特徴点

を抽出する

五、特徴点抽出結果

六、参考文献

一、呼び出し形式
1、法線の角度を計算する
PCLライブラリでは2つのベクトルの角度を計算する動作が実現され,pcl::getAngle3D呼び出し時に実現できる.この関数の形式は次のとおりです.

pcl::getAngle3D (const Eigen::Vector4f &v1