Ubantu16.04下RoboWare[IDE]取付記録

目次

一、ダウンロードインストール

二、運転

三、より多くの使用方法

一、ダウンロードインストール
公式サイトのダウンロードアドレス:http://www.roboware.me/#/Downloadダウンロードフォルダをインストールディレクトリにコピー

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

キーボード->キー、リターン確定
二、運行
ソフトウェアを開く

roboware-studio

は、スタート画面に右クリックで固定することができる
RoboWareリファレンスリンクの使用
既存のワークスペースcatkin_wsを開くと、Vscodeインタフェースに非常に近く、ディレクトリ、編集、ノードの表示を表示できます.
このプラットフォームの利点: roscore環境をクリックし、実行効果:または:ctrl+`をクリックしてコンソールを呼び出す
右の+をクリックすると、複数のコンソールを追加できます.
三、より多くの使用方法
公式サイトでダウンロード(pdf解説)http://www.roboware.me/#/home