ros melodicバージョンのmoveitのc++ヘッダファイルおよび関連クラス

ros melodicバージョンのmoveitのc++ヘッダファイルおよび関連クラス
rosの異なるバージョンではmoveitのクラスにいくつかの違いがあり、最も明らかな点はincludeのヘッダファイルの違いです.現在、最新のバージョンではincludeが必要なヘッダファイルが#include ，以前のバージョンのヘッダファイルの多くは#include に対応しています.その中のクラスの名前もいくつか変化しています.現在、新しいmove_を宣言しています.groupが使用するコードはmoveit::planning_interface::MoveGroupInterface group("arm");で、以前のバージョンのmoveit::planning_interface::MoveGroup group("arm");ではありません.ネット上のチュートリアルに基づいて勉強している間に、この場所のコンパイルの問題が発生した場合、ここの違いが原因かどうかを注意して見ることができます.