Ubuntu18.04でMacbookのiSightカメラを利用可能にする

YOLOv3とか使ってみてリアルタイムのobject detectionをしようと思ったら，
Macの内蔵のiSightカメラがなんか使えなかったので自分用メモとして残しておく．

環境

• MacBook Pro (Retina, 15-inch, Mid 2015)
• Ubuntu 18.04.3 LTS

やったこと

基本的には以下のコマンドをコンソールに打ち込んだだけ
とりあえず管理者権限へ切り替える

$ sudo su

gitのclone

$ git clone https://github.com/patjak/bcwc_pcie.git

cdする

$ cd bcwc_pcie/firmware

makeしてインストール

$ sudo make
$ sudo make install

上の階層でもう１回makeしてインストール

$ cd ..
$ sudo make
$ sudo make install

あとはカーネルモジュールのロードとか

$ sudo depmod
$ sudo modprobe -r bdc_pci
$ sudo modprobe facetimehd

これでLinuxからでもiSightカメラが利用可能になった。
v4l-utilsから使用できることを確認して終了！