mujocoおよびmujoco-pyのインストール

最近強化学習を見て、mujocoをインストールするつもりです.インストール中にいくつかの問題が発生したので、記録してください.
インストールmujoco
インストール手順はこの文章を参照してください.環境変数を追加した後、次のことに注意してください.source ～/.bashrc
環境変数を有効にします.そうしないと、ダイナミックリンクライブラリが見つからない場合があります.
mujoco-pyのインストール
インストール
mujoco-pyをインストールして参考にしたのはこの文章ですが、その一部しか使いませんでした.mujoco-pyソースをダウンロードして解凍した後:

cd ~/mujoco-py-master
cp requirements.txt requirements.dev.txt mujoco_py
cd mujoco_py
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install -r requirements.dev.txt

次に、

cd ~/mujoco-py-master/vendor
./Xdummy-entrypoint
cd ..
python3 setup.py install

テスト
インストールが完了したらpythonインタラクティブ環境に入り、

import mujoco_py

問題が発生しました.distutils.errors.CompileError: command 'gcc' failed with exit status 1
出力された情報の山には、次のものがあります.fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
githubのissuesから解決策を見つけた:

sudo apt install libosmesa6-dev

その後、公式READMEで与えられた例に従ってテストに成功!