orangepiは起動して端末を開き、スクリプトを実行します.

ステップ1:
/home/pi/.configの下にautostartというフォルダを作成し、すでに存在する場合は作成する必要はありません.
ステップ2:
Autostartフォルダにデスクトップ起動項目ファイルを作成します(ファイル名は.desktopを接尾辞とします).ファイルの内容は次のとおりです.

[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

python 3でスクリプトを実行する場合は、次のように変更します.

Exec=python /home/pi/example.py

Exec=python3 /home/pi/example.py

 
最後にこのファイルをダブルクリックし、実行できればこのファイルは有効です.その後、システムを再起動すると、自己起動が可能になります.