Mac OSXで「Tello_Video」の環境構築

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tello Python MacOSX Python テキストリンク

はじめに

このページは，

Tello-Pythonのサンプル「Tello_Video」を動かす

の補足ページです．

※注意
筆者のMacは古い（High Sierra）ので，試したのはXcode 10です．
新しいMacでは別の問題が生じるかもしれません．．．

概要

DJI公式のTello用Pythonサンプルプログラム「Tello-Python」のうち，
　Tello_Video
を試すためには、あらかじめ

  • 様々な依存ライブラリのインストール
  • H.264ビデオのデコードライブラリのビルド

を行う必要があります。

gitの Tello-Pythonのページ には，インストール方法として

・Mac

 i. Make sure you have the latest Xcode command line tools installed. If not, you might need to update your OS X and XCode to the latest version in order to compile the h264 decoder module
ii. Go to the "install\Mac" folder folder in command line, run

   chmod a+x ./mac_install.sh
   ./mac_install.sh

If you see no errors during installation, you are good to go!

と書いてあります．
すなわち，Macの開発環境であるXcodeのコマンドラインツールをインストールした後で，

フォルダ移動・ファイルの属性変更・シェルファイル実行
$ cd install/Mac/
$ chmod a+x ./mac_install.sh
$ ./mac_install.sh

とコマンドを打てよ，ということです．
mac_install.shが，Mac用の環境構築を自動的に行ってくれるシェルスクリプトです．

Macに精通した方は「なんだ，shファイルがあるなら実行すればスグじゃん」と思うでしょう．
しかし，そのまま実行すると

  • matplotlibのインストール時にnoseとtornadoが無いと言われる．
  • OpenCVのバージョンが3.x系がインストールされない．（4.x系になる）
  • h264デコードライブラリのビルド前に，cmakeが通らない

という不具合が生じます．

というわけで，mac_install.shを書き換えます．

参考にしたページ

・Command Line Toolsのインストール方法　　筆者はこちらでXcode10用を探してインストールした
・MavericksでCommand Line Tools for Xcodeをインストールする　　既にGUI版のXcodeがインストールされている人向け
・Python:[pip install requests]実行時の[matplotlib 1.3.1 requires nose, which is not installed.]の対処方法
・Tello_Video & Tello_Video_With_Pose_Recognition #41 #42

前提条件

ホームフォルダ(~)にTello-Pythonがインストールされているという前提で話を進めます．

ディレクトリの移動

まずはコンソール(端末)を開き，以下のコマンドを打って，Tello-Videoのフォルダへ移動します．

cd(change_directory)
$ cd ~/Tello-Python/Tello-Video

lsコマンドでTello_Videoディレクトリの中を見てみると，

Tello_Videoの中身
$ ls
LICENSE.md  README.md  h264decoder  img  install  main.py  tello.py  tello_control_ui.py

installというディレクトリがあることが分かります．
このディレクトリの中身は，

installディレクトリの中
$ ls install/
Linux  Mac  Windows

この様になっていて，Linux，Mac，Windowsそれぞれのディレクトリにインストール用のファイルが置いてあるのですが，どれも古くて使い物になりません．

ですが，Macは多少の変更で対応できます．

Mac_install.shの書き換え

Macの場合，mac_install.shの中身を少し書き換えれば，自動インストールできます．

※加えた変更
easy_installでnoseとtornadoをインストールするように追記しました．
OpenCVのバージョンははSHIFTの使える3.4.2.17にしました．
cmakeでboost_pythonが無いというトラブルは，issueの通りに書き換えました．
　

テキストエディタ(テキストエディット,miなど)を使って以下の様に mac_install.sh を書き換えてください．

mac_install.sh
#!/bin/sh



echo 'Compiling and Installing the Tello Video Stream module'

echo 'You might need to enter your password'

# go to /sample_code folder
cd ..
cd ..

# install Homebrew

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

brew update



# install pip

#sudo easy_install pip

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python get-pip.py

# install cmake

brew install cmake



# install dependencies

brew install boost

brew install boost-python

brew install ffmpeg

brew install tcl-tk

# added by hsgucci
sudo easy_install nose

# added by hsgucci
sudo easy_install tornado

sudo pip install numpy --ignore-installed

sudo pip install matplotlib --ignore-installed

sudo pip install pillow --ignore-installed

sudo pip install opencv-python==3.4.2.17 --ignore-installed



# pull and build h264 decoder library

cd h264decoder


mkdir build

cd build

# comment out by hsgucci
#cmake ..

# added by hsgucci
cmake -D Boost_NO_BOOST_CMAKE:BOOL=ON ..

make



# copy source .so file to tello.py directory

cp libh264decoder.so ../../



echo 'Compilation and Installation Done!'

mac_install.shの実行

書き換えたら，シェルファイルのあるフォルダへ移動して，
chmodで実行権限を与え，実行します．

フォルダ移動・ファイルの属性変更・シェルファイル実行
$ cd ~/Tello-Python/Tello_Video/install/Mac/
$ chmod a+x mac_install.sh
$ ./mac_install.sh

以上で自動インストールされます．

インストールが完了したら，Tello-Videoのディレクトリに戻っておきましょう．

２つ上の階層へもどる
$ cd ../../

これで作業は完了です．

注意点

mac_install.shでのインストールで注意すべき点は，
必ず~/Tello-Python/Tello_Video/install/Mac/へカレントディレクトリを移動させ，
そこでmac_install.shを実行すること　です．

というのは，

mac_install.shの一部を抜粋
cd ..    # １つ上のディレクトリへ移動
cd ..    # １つ上のディレクトリへ移動
# Homebrew のインストール
/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
brew update

(略)

# pull and build h264 decoder library
cd h264decoder    # h264decoderというフォルダへ入る
mkdir build
cd build          # buildというフォルダへ入る
cmake ..
make

# copy source .so file to tello.py directory
cp libh264decoder.so ../../      # ２階層上のフォルダへファイルをコピー

この様に，フォルダを２階層上がってaptやpipのインストールを行い，
h264decoderフォルダへ移動してライブラリのビルド＆コピーを行っているからです．

もしも，Tello_Videoフォルダから以下の様に

このように直接ファイルを呼んではいけない
$ ./install/Mac/mac_install.sh

相対パス指定してシェルを実行するとどうなるでしょうか．
~/Tello-Python/Tello_Video/の２階層上，すなわちホームディレクトリ~/まで上がってh264decoderへ入ろうとしてしまいます．当然そんなフォルダはありませんから，ビルドできるわけがありません．

おわりに

やっとLinux, Raspberry Pi，Windows，Macが全部終わった〜（喜
でも時代はPython3．．．
　

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