《十天学会AVR单片机》的教程头文件AVR_についてPQ1A.h
最近AVRチップマシンの勉強を始めましたが、以前買った51開発ボードはAVRチップマシンに対応しているので、ボードを開発する必要はありません.そこでネット上で1つの教程《十日学会AVR単片机》を探して、郭天祥会社の人が言ったので、まあまあだと思います.開発ボードを買わなかったのでAVR_はありませんでしたPQ1A.hこのヘッダファイル、このヘッダファイルはレジスタなどを定義しているので、とても使いやすいので、解読する必要があります.
なお、上記はATMEGA 16単片機についてのものである、そうでない場合は、第1文#include
/*******************************************
：AVR_PQ1A.H
： AVR_PQ1A
/******************************************/
#include <iom16v.h> //
#include <macros.h> // " "
/****************** ******************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/****************** LED ******************/
#define LEDLK PA2 //LED
#define SEGLK PA3 //
#define BITLK PA4 //
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define ALLLED 0XFF
/*******************************************
: Delayus
: （8M ）
: US-- ( ， ，MS )
:
/********************************************/
void Delayus(uint US)
{
uint i;
US=US*5/4; //5/4 8MHz ，
for( i=0;i<US;i++);
}
/*******************************************
: Delayms
: （8M ）
: MS--
:
/********************************************/
void Delayms(uint MS)
{
uint i,j;
for( i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<1141;j++); //1141 8MHz ，
}
/*******************************************
: Board_init
: ，
:
:
/********************************************/
void Board_init(void)
{
DDRA=0xFF; // IO
DDRB=0xFF;
DDRC=0xFF;
DDRD=0xFF;
SPCR=0x00; // SPI ，
PORTA|=BIT(PA6);//(BEEP)
PORTC&=~BIT(PC6); //(RELAY)
PORTA&=~BIT(PA1); // SPI DA
PORTB=0xFF; // LED
PORTA|=BIT(LEDLK); // ， LED
Delayus(5);
PORTA&=~BIT(LEDLK);
PORTB=0x00; //
PORTA|=BIT(SEGLK);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(SEGLK);
PORTB=0xFF; //
PORTA|=BIT(BITLK);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(BITLK);
PORTD=0xFF;
PORTA|=BIT(PA7);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(PA7);
}
/******************1602 ******************/
#define LCDa_CTRL PORTD //1602
#define LCDa_CTRL_DDR DDRD //
#define LCDa_RS PD4 //
#define LCDa_RW PD5
#define LCDa_E PD6
#define LCDa_L1 0x80 // ：0x80+addr ,addr
#define LCDa_L2 0xC0 // ：0x80+0x40+addr
#define LCDa_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM
#define LCDa_CGMAX 64 //CGRAM
#define LCDa_SET_RS LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RS) //
#define LCDa_SET_RW LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_SET_E LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_E)
#define LCDa_CLR_RS LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RS)
#define LCDa_CLR_RW LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_CLR_E LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_E)
#define LCDa_DO PORTB //
#define LCDa_DI PINB //
#define LCDa_DATA_DDR DDRB //
#define LCDa_FUNCTION 0x38 // 8 ，2 ，5*8
#define iDat 1 //
#define iCmd 0 //
#define LCDa_CLS 0x01 //
#define LCDa_HOME 0x02 // ， DDRAM
#define LCDa_ENTRY 0x06 // ， ，
#define LCDa_C2L 0x10 //
#define LCDa_C2R 0x14 //
#define LCDa_D2L 0x18 //
#define LCDa_D2R 0x1C //
#define LCDa_ON 0x0C //
#define LCDa_OFF 0x08 //
#define LCDa_CURON 0x0E //
#define LCDa_CURFLA 0x0F //
/******************12864 ******************/
#define LCDb_CTRL PORTD //12864
#define LCDb_CTRL_DDR DDRD //
#define LCDb_RS PD4 //
#define LCDb_RW PD5
#define LCDb_E PD6
#define LCDb_RST PD7
#define LCDb_L1 0x80 //
#define LCDb_L2 0x90 //
#define LCDb_L3 0x88 //
#define LCDb_L4 0x98 //
#define LCDb_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM
#define LCDb_CGMAX 64 //CGRAM
#define LCDb_SET_RS LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RS) //
#define LCDb_SET_RW LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RW)
#define LCDb_SET_E LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_E)
#define LCDb_SET_RST LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RST)
#define LCDb_CLR_RS LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RS)
#define LCDb_CLR_RW LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RW)
#define LCDb_CLR_E LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_E)
#define LCDb_CLR_RST LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RST)
#define LCDb_DO PORTB //
#define LCDb_DI PINB //
#define LCDb_DATA_DDR DDRB //
#define LCDb_FUNCTION 0x38 // 8
#define LCDb_BASCMD 0x30 //
#define LCDb_CLS 0x01 //
#define LCDb_HOME 0x02 // ， DDRAM
#define LCDb_ENTRY 0x06 // ， ，
#define LCDb_C2L 0x10 //
#define LCDb_C2R 0x14 //
#define LCDb_D2L 0x18 //
#define LCDb_D2R 0x1C //
#define LCDb_ON 0x0C //
#define LCDb_OFF 0x08 //
#define LCDb_EXTCMD1 0x34 // ，
#define LCDb_EXTCMD2 0x36 // ，
#define LCDb_EXTCLS 0x01 //
#define LCDb_REVL1 0x04 // 1
#define LCDb_REVL2 0x05 // 2
#define LCDb_REVL3 0x06 // 3
#define LCDb_REVL4 0x07 // 4
/****************** ******************/
#define KEY_DDR DDRD //
#define KEY_PORTO PORTD //
#define KEY_PORTI PIND //
#define OUT 0xFF //
#define IN 0xF0 //
/****************** ******************/
#define GLOBAL 7 //
#define EXTINT1 7 // 1
#define EXTINT0 6 // 0
/****************** DA ******************/
#define DA_DATA PB5 //
#define DA_CLK PB7 //
#define DA_CS PA1 //
/******************DS18B20 ******************/
#define DS18B20 PA5
/******************TWI(IIC) ******************/
#define START 0x08 //START
#define MT_SLA_ACK 0x18 // ， ACK
#define MT_SLA_NOACK 0x20 // ， NOACK
#define MT_DATA_ACK 0x28 // ， ACK
#define MT_DATA_NOACK 0x30 // ， NOACK
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) // START
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) // STOP
#define Wait() while(!(TWCR&(1<<TWINT))) //
#define TestACK() (TWSR&0xF8) //
#define SetACK() (TWCR|=(1<<TWEA)) // ACK
#define Writebyte(twi_d) {TWDR=(twi_d);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} // （twi_d ）
/****************** ******************/
#define BEEP PA6
// =65536-8000000/8/2/
// Hz
#define DO_L 63627 //262
#define DOA_L 63731 //277
#define RE_L 63835 //294
#define REA_L 63928 //311
#define MI_L 64021 //330
#define FA_L 64103 //349
#define FAA_L 64185 //370
#define SO_L 64270 //392
#define SOA_L 64331 //415
#define LA_L 64400 //440
#define LAA_L 64463 //466
#define TI_L 64524 //494
#define DO 64580 //523
#define DOA 64633 //554
#define RE 64684 //587
#define REA 64732 //622
#define MI 64777 //659
#define FA 64820 //698
#define FAA 64860 //740
#define SO 64898 //784
#define SOA 64934 //831
#define LA 64968 //880
#define LAA 65000 //932
#define TI 65030 //988
#define DO_H 65058 //1046
#define DOA_H 65085 //1109
#define RE_H 65110 //1175
#define REA_H 65134 //1245
#define MI_H 65157 //1318
#define FA_H 65178 //1397
#define FAA_H 65198 //1480
#define SO_H 65217 //1568
#define SOA_H 65235 //1661
#define LA_H 65252 //1760
#define LAA_H 65268 //1865
#define TI_H 65283 //1976
#define ZERO 0 //
// : 0
// : 0
// : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
// : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
// : 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
// : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
// : 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
// : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
/****************** ******************/
#define RELAY PC6 //
/****************** ******************/
#define MCLK 8000000 //
/******************RTC ******************/
#define RTC_CLK PB7
#define RTC_DATA PB5
#define RTC_CS PC7
//
#define RD 0x01
#define WR 0x00
#define C_SEC 0x80 //
#define C_MIN 0x82 //
#define C_HR 0x84 //
#define C_DAY 0x86 //
#define C_MTH 0x88 //
#define C_WK 0x8A // DATE
#define C_YR 0x8C //
#define C_WP 0x8E // ( )
#define C_CHARGE 0x90 //
#define C_BURST 0xBE //
//
#define CLK_HALT 0x80 // SECOND bit7
#define CLK_START 0x00 //
#define M12_24 0x80 //12/24 HOUR bit7
#define PROTECT 0x80 // CONTROL bit7
#define UPROTECT 0x00 // CONTROL bit7
//
#define TC_D1R2 0xA5 //high 1 Diode +2K Resistors
#define TC_D2R8 0xAB //low 2 Diodes+8K Resistors
#define TC_DISABLED 0x00 //Disabled(TCS<>1010 or DS=00 or RS=00)
//RAM
#define C_RAMBASE 0xC0 //RAM0~RAM30<<1
/******************USB ******************/
#define CSUSB PA7
#define D12_INT PD3
#define WR_N PD4
#define RD_N PD5
#define C_D PD6
#define D12_CS PD7
#define USBCTL_DDR DDRD
#define USBCTL_PORT PORTD
#define USBDAT_DDR DDRB
#define USBDAT_PORT PORTB
#define USBDAT_PIN PINB
#define CMD 0x01
#define DAT 0x00
#define UEN_GINT() SREG&=~BIT(7)
#define EN_GINT() SREG|=BIT(7)
#define MSB(x) (((x) >> 8) & 0xFF)
#define MAX_ENDPOINTS (uchar)0x3
#define NOLAZYCLOCK 0x02
#define CLOCKRUNNING 0x04
#define INTERRUPTMODE 0x08
#define SOFTCONNECT 0x10
#define ENDP_NONISO 0x00
#define ENDP_ISOOUT 0x40
#define ENDP_ISOIN 0x80
#define ENDP_ISOIO 0xC0
#define CLOCK_12M 0x03
#define CLOCK_4M 0x0b
#define SETTOONE 0x40
#define SOFONLY 0x80
#define NORMALPLUSSOF 0x20
#define ENDP4INTENABLE 0x40
#define ENDP5INTENABLE 0x80
#define INT_ENDP0OUT 0x01
#define INT_ENDP0IN 0x02
#define INT_ENDP1OUT 0x04
#define INT_ENDP1IN 0x08
#define INT_ENDP2OUT 0x10
#define INT_ENDP2IN 0x20
#define INT_BUSRESET 0x40
#define INT_SUSPENDCHANGE 0x80
#define SETUPPACKET 0x20
#define BUFFER0FULL 0x20
#define BUFFER1FULL 0x40
#define FULLEMPTY 0x01
#define STALL 0x02
#define USB_IDLE 0
#define USB_TRANSMIT 1
#define USB_RECEIVE 2
#define MAX_CTLDAT_SIZE 8
#define USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK 0x80
#define USB_REQUEST_MASK (uchar)0x0F
#define USB_REQUEST_TYPE_MASK (uchar)0x60
#define USB_STANDARD_REQUEST (uchar)0x00
#define DEVICE_ADDRESS_MASK 0x7F
#define USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL (uint)0x0000
#define USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP (uint)0x0001
#define EP0_PACKET_SIZE 16
#define EP1_PACKET_SIZE 16
#define EP2_PACKET_SIZE 64
#define USB_RECIPIENT (uchar)0x1F
#define USB_RECIPIENT_DEVICE (uchar)0x00
#define USB_RECIPIENT_INTERFACE (uchar)0x01
#define USB_RECIPIENT_ENDPOINT (uchar)0x02
#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE 0x01
#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE 0x02
#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE 0x03
#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE 0x04
#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE 0x05
#define USB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE 0x06
/* : */
#define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc
/***** D12 ******/
#define CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) \
+ sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR) \
+ (NUM_ENDPOINTS * sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR))
/***** D12 : 0 ******/
#define NUM_ENDPOINTS 4
/* : */
#define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc
/* : */
#define USB_SUBCLASS_CODE_TEST_CLASS_D12 0xA0
/* : */
#define USB_PROTOCOL_CODE_TEST_CLASS_D12 0xB0
/*******************************************************
** USB :
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_TYPE_MASK 0x03
#define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00
#define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01
#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03
/****************** ******************/
void Delayms(uint MS);
/******************LED ******************/
void One_led(uchar number,uchar light);
void All_led(uchar light);
void Flow_LED(uchar MS);
void Flash_LED(uchar number,uchar MS);
/****************** ******************/
void One_smg_display(uchar data,uchar number);
void All_smg_display(uchar *pdata);
void Cycle_smg_display(uchar *pdata);
/******************1602 ******************/
void LCD1602_portini(void);
uchar LCD1602_readbyte(uchar DatCmd);
void LCD1602_sendbyte(uchar DatCmd, uchar dByte);
void LCD1602_sendstr(uchar *ptString);
void LCD1602_clear(void);
uchar LCD1602_readBF(void);
void LCD1602_gotoXY(uchar Row, uchar Col);
void LCD1602_initial(void);
/******************USB ******************/
void D12_init(void);
void OutB(uchar cmd,uchar dat);
uchar InB(void);
void Set_addren(uchar addr, uchar enable);
void Set_EPen(uchar enable);
void Set_mode(uchar config,uchar clkdiv);
void Set_DMA(uchar bMode);
uint Read_IntR(void);
uchar Sel_EP(uchar endp);
uchar Read_EPsta(uchar endp);
uchar Read_LttransSta(uchar endp);
void Set_EPsta(uchar endp,uchar stall);
void Set_Sresume(void);
uchar Read_EP(uchar endp,uchar len,uchar * buf);
uchar Write_EP(uchar endp,uchar len,uchar * buf);
void Ack_EP(uchar endp);
void Clear_buf(uchar endp);
void Stall_ep0(void);
void S_trans(uchar * buf, uchar len);
void Ep0_rxdone(void);
void Ep0_txdone(void);
void Ep1_txdone(void);
void Ep1_rxdone(void);
void Ep2_txdone(void);
void Ep2_rxdone(void);
void Reserved(void);
void Get_status(void);
void Clr_feature(void);
void Set_feature(void);
void Set_addr(void);
void Get_descriptor(void);
void Get_config(void);
void Set_config(void);
void Get_interface(void);
void Set_interface(void);
void USB_reconnect(void);
void Control_handler(void);
void Uart_sendB(uchar sendB);なお、上記はATMEGA 16単片機についてのものである、そうでない場合は、第1文#include