ROSプロジェクトデバッグ:Visual Studioコードの下でROSプロジェクトを開発する怠け者ソリューションを構成

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前にCSDNでcatkin makeを利用してjsonファイルを生成したのを見たが、なぜかテストが終わった後、成功しなかった.そこで「includePath」:のパスを直接追加することにし、ros/rosを解決することができます.hなど一連のROSライブラリで見つからない問題の状況.
c_を直接cpp_properties.jsonファイルがコピーされました.必要に応じて更新すればいいです.

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include",
                "/usr/local/include",
                "/opt/ros/kinetic/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang-3.5",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
        }
    ],
    "version": 4
}

そしてもう一度再起動すればいいです.