KITTIデータセット3 Dターゲット検出データのダウンロードと可視化の簡潔な実用版

KITTIデータセット3 Dターゲット検出部ダウンロード使用簡潔実用版
1、データのダウンロード
Left ImageとVelodyneポイントクラウドデータの使用
ダウンロード先:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
必要なダウンロードデータ:left color images,Velodyne point clouds,camera calibration matrices,and training labels.リンクをクリックすると、下の図のようなボックスがポップアップされ、Emailアドレスが入力され、ダウンロードアドレスが受信されます.あなたの得意な方法でdownloadに行きましょう.

 
2、データフォーマットの構築
Frustum-PointNetsを参照して、データを次の形式で保存します.

dataset/KITTI/object/

        training/
            calib/
            image_2/
            label_2/ 
            velodyne/

        testing/
            calib/
            image_2/
            velodyne/ 

可視化コード:https://download.csdn.net/download/u011507206/11082463
`cv 2`,`mayavi`の2つの環境をインストールする必要があります.取り付けは簡単で、余計な説明はありません.
2 Dイメージと寸法、3 Dレーダー、3 D寸法ボックスが表示されます.

python kitti/kitti_object.py