まー、mariadbに限らずなのですが。

環境

• CentOS7
• maridb 5.5

やりかた

crontabに仕込んどく。

# crontab -ie

↓
以下記述

* * * * * systemctl status mariadb.service 1> /dev/null || systemctl start mariadb.service

軽く解説（蛇足）

crontab -e ではなくcrontab -ie としてるのは安全策。crontab -rしたらcrontabの内容がぶっ飛ぶから。
普段からcrontab -iつけるようにしとけばcrontab -ir した時に確認メッセージが出て気付ける。

crontab の、実行タイミング（分 時 日 月 曜日）をすべてアスタリスクにする（* * * * *）と、毎分実行になる。

|| は、左辺が失敗したら、右辺が実行されるやつ。

1> /dev/null は、/var/spool/mail/root にメール吐かないように。（エラー（＝mariadbが停止していたとき)は吐く）