ubuntu18.04をクリーンインストールした後にROSを導入するまでとそのコマンドの解説
特に難しいことがあるわけではないが、クリーンインストールすることが多かったので一応書いておきます。
まずはカーネル周りの整備
上から
・カーネルの更新
・apt-getにてインストールできるパッケージの一覧を更新
・所持しているパッケージを最新版に更新
sudo apt-get install linux-generic-hwe-18.04-edge
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
続いてpythonなどの開発環境のインストール
上から
・pipのインストール
・ジュピターノートのインストール
・pipによるTensorflowのインストール
・pipによるopencvのインストール
sudo apt-get install python3-pip python3-pandas python3-sklearn
sudo apt-get install jupyter-notebook
sudo pip3 install tensorflow pandas-ml
sudo pip3 install opencv-python
次はROSのインストール
以下のサイトの通りにインストールするだけです。
まとめ
とりあえずこれだけ。後々更新していく予定。
Author And Source
この問題について(ubuntu18.04をクリーンインストールした後にROSを導入するまでとそのコマンドの解説), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/siera_robot/items/f4eb4bedba5a17431831著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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