12-LinuxPTPによる時間同期(ソフト/ハードウェアタイムスタンプ)-研一

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研一
長い間引きずって、半日かけて測ってみましたが、効果はまあまあで、隣の原子時計から離れて開発テストをすることができます.
参考文献:http://linuxptp.sourceforge.net/
0、ハードウェアサポート
NICがソフト・ハードウェアのタイムスタンプをサポートしているかどうかを確認します:sudo ethtool -T eno1
Time stamping parameters for eno1:
Capabilities:
	hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)
	software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)
	hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)
	software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)
	software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)
	hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
PTP Hardware Clock: 0
Hardware Transmit Timestamp Modes:
	off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)
	on                    (HWTSTAMP_TX_ON)
Hardware Receive Filter Modes:
	none                  (HWTSTAMP_FILTER_NONE)
	all                   (HWTSTAMP_FILTER_ALL)
	ptpv1-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_SYNC)
	ptpv1-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_DELAY_REQ)
	ptpv2-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_SYNC)
	ptpv2-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_DELAY_REQ)
	ptpv2-l2-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_SYNC)
	ptpv2-l2-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_DELAY_REQ)
	ptpv2-event           (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT)
	ptpv2-sync            (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_SYNC)
	ptpv2-delay-req       (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_DELAY_REQ)
  • ソフトウェアタイムスタンプには、パラメータSOF_を含める必要があります.TIMESTAMPING_SOFTWARE SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE
  • ハードウェアタイムスタンプには、パラメータSOF_を含める必要があります.TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

    • 1、LinuxPTPソースコードのダウンロード
    sudo git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
sudo make
sudo make install

    Usageの表示
    ptp4l -h

            
  -A 			Auto，        。, E2E  ，             P2P
  -E 			E2E，       -   （E2E）  。         。   PTP                   。   E2E               ，   warning
  -P 			P2P，      
        
  -2 			IEEE 802.3
  -4 			UDP IPV4（  ）
  -6 			UDP IPV6
       
  -H  			       （  ）
  -S  			       					
  -L  			LEGACY HW   
      
  -f	[file]	     file     。               。
  -i	[dev]	  PTP    ，  eth0（     ）                    。
  -p	[dev]	 Linux  v3.5  ，            PHC  。                  PHC  （  / dev/ptp0）。        ，   auto，    / LEGACY HW   (        )
  -s			slaveOnly mode，     （      ）
  -t			      
  -l	[num]	          'num'，   6
  -m			      stdout
  -q			      syslog
  -v			         
  -h			help

    2、run linuxptp
  • 2.1ソフトウェアタイムスタンプ、マスタスレーブモードテスト
    • サービス側(メインクロック):
    sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -S

    クライアント(時計):
    sudo ptp4l -i eno1 -m -S -s

    実行結果:メインクロック:12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第1张图片スレーブクロック:12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第2张图片実行後:12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第3张图片 logの内容は:
  • master offset:PTPプロトコルで定義されたプライマリ・スレーブ時間差、単位:ns
  • s 0,s 1,s 2:クロックサーバーの異なる状態を示し、s 0はロックされていないことを示し、s 1は同期中であることを示し、s 2はロックを示し、ロック状態はステップ同期が発生しないことを示し、
    • を緩やかに調整する
  • freq:
  • port 0:INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLET:ローカルPTP管理のUnixドメインsocket;
  • port 1:new foreign...:eno 1上のポート;
  • が時計ポート状態からUNCALIBRATEDからSLAVEに変化すると、時計はbest masterと同期することに成功する.
  • 2.2ハードウェアタイムスタンプテストサービス側(メインクロック):
    • sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -H

    クライアント(時計):
    sudo ptp4l -i eno1 -m -H -s

    実行結果:時計:12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第4张图片から明らかにハードウェアタイムスタンプで同期する精度がずっと高く、これは普通のネットワークカードにすぎず、キャンパスネットワークを歩いているのか......
  • 2.3透明クロック(TC)モードテスト(問題あり)
    • /-このバグは修復されたようです-
    TCとBCは少なくとも2つのインターフェースが必要です.次のコマンドを実行します.
    sudo ptp4l -i eno1 eno2 -m -H -t

    ヒント無効なオプション:在这里插入图片描述うん?USageにははっきりと-tはtransparent clockですねsudo vim ptp4l.8ええ、-f-i-m-p-l-i-A-E-P-2-4-6-H-S-L-q-v-h?-tがなくて、分かりません
  • 手動TC/BC:デバイスに2つのネットワークカードが必要で、1つのカードは時計の1つのカードからメイン時計を縛って、TC/BCを実現します.効果は実はそれほど悪くない.
  • 最近開発時に遭遇したUSRPのULO問題:
  • 「U」エラーhost PCまたはそれに実行されているアプリケーションがUSRPに十分な高速率でサンプル値を提供できない場合、「U」エラーが発生することがよくあります.例えば、USRPは設定されたサンプリングレートが5 M/sの需要サンプル値であり、host PCは5 M/s未満のレートでサンプル値を提供するしかない場合、「U」エラーが発生します.
  • "O"エラーhost PCまたはそれに実行されているアプリケーションがUSRPで提供されたサンプル値を十分に速いレートで処理できない場合、よく"O"エラーが発生します.距離説明:USRPが設定されたサンプリングレートで5 M/sのサンプル値を提供し、host PCが5 M/s未満のレートでサンプル値を処理するしかない場合、"O"エラーが発生します.
  • "L"エラーUSRPの設計メカニズムは、PacketのタイムスタンプがFPGAのタイムスタンプよりも早いことを要求することである.命令がFPGAに到達したときにPacketのタイムスタンプが古くなった場合、USRPは「L」エラー、すなわち命令の到達時間が予想実行時間より遅いことを示す.

    • ここでは、2台のセシウム原子時計クロックサーバを用いて、SDRプラットフォーム(OAI EPC+srs eNB+COTS UE)を介して、キャビティについて15時間のテストを行ったデータのセットがあり、キャビティ性能分析を行うことができる.
    更に:ダイヤル接続が調和しています・・・
    12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第5张图片
    MoleculeでAnsibleのRoleをテストしてみた
    JAvaのキーワードのまとめ