PELCO-D制御プロトコルjava socket伝送16進符号化

機能は簡単ですが、ネット上に伝わる資料が少なすぎます.
JAvaはどのように単片機のシリアルポートに16進数のコマンドを送信しますか?
私はPELCO-D制御プロトコルでカメラの回転を制御しています.後続256の余剰数は、一部のハードウェアデバイスによってサポートされる.要らない学生は取り除くことができます;
まとめて、最下位のハードウェアデバイスと付き合うのは、基本的にバイトです.Web開発中の文字列はありません.覚えておいて~
 
 

package Soc;

import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

public class Test {
	public static void main(String[] args) {
		 
		
		Socket s;
		try {
		s = new Socket("192.168.1.57",4196);
		
		DataOutputStream out = new DataOutputStream(s.getOutputStream());
		
		byte[] b = getCommandByDegrees(100);
		out.write(b);
		  
		out.flush();
		out.close();
		} catch (UnknownHostException e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
		} catch (IOException e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
		}
		}
	
	//  
	//   99 ；  99*100    16  -->  2   
	//  ：  ；  :       
	public static byte[] getCommandByDegrees(int du){
		byte[] b = new byte[10];
		b[0] = (byte) 0xff;
		b[1] = (byte) 0x01;
		b[2] = (byte) 0x00;
		b[3] = (byte) 0x4b;
		b[4] = (byte) 0x00;//0x17
		b[5] = (byte) 0x00;//0xDB
		b[6] = (byte) 0x9e; 
		//byte[] b = BitConverter.GetBytes(
		//   0xba5eba11 ); 
		
		String str=Integer.toHexString(du*100);
		System.out.println(du);
		System.out.println(Integer.toHexString(du));
		int  s4=Integer.valueOf(str.substring(0, 2));
		int  s5=Integer.valueOf(str.substring(2, 4));
		System.out.println();
		b[4] = (byte)s4;
		b[5] = (byte)s5;
		 
		//q      256   ，  
		int sum=0;
		for(int i=1;i<6;i++){
			sum=sum+b[i];
		}
		int y=sum%256;
		//System.out.println(y+"--"+Integer.valueOf("3E",16));
		int s6= Integer.valueOf(Integer.toHexString(y));
		b[6] = (byte)s6;
		return b;
	}
	
	
}