デプロイ済みのスタックのテンプレートファイルがどうだったかを見たいときに、awscliのaws cloudformation get-templateコマンドで見ることができます。

$ aws cloudformation get-template --stack-name STACK_NAME

しかし、フォーマットはJSONで固定のようです。たとえデプロイ時はYAMLだったとしてもです。YAMLで見たい場合は、JSONからYAMLに変換する必要があります。

2021/03/08 追記
この記事を書いた当時なにを勘違いしていたのか不明ですが、YAMLでデプロイしたらYAMLで取得できます。↓もう一度記事にして整理しました。
AWS CloudFormationのデプロイ済みスタックのテンプレートを取得 - Qiita

yqコマンドでYAMLに変換

yqというコマンドがあります。JSONを扱うjqコマンドのYAML版です。

yq: Command-line YAML/XML processor - jq wrapper for YAML and XML documents — yq documentation

実行例

$ aws cloudformation get-template --stack-name STACK_NAME | yq . -y

YAMLはJSONの上位互換なので、yqコマンドはYAML、JSONどちらも入力に受け付けます。出力はデフォルトではJSONで、 -y を付けることでYAML出力になります。

yqコマンドのインストール

yqはPythonで書かれており、pipでインストールできます。

$ pip install yq

内部でjqを呼び出しているようで、jqがないと次のようなエラーになります。

yq: Error starting jq: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'jq'. Is jq installed and available on PATH?

jq のインストールはUbuntuならば

$ sudo apt install -y jq

CentOS 8ならば

$ sudo yum install -y jq

RubyのワンライナーでYAMLに変換

JSONからYAMLへの変換はRubyのワンライナーでもできます。

$ aws cloudformation get-template --stack-name STACK_NAME | ruby -rjson -ryaml -e 'puts YAML.dump(JSON.load(ARGF))'

と書いてから、ついさっきYAMLはJSONの上位互換と書いたばかりなのを思い出しました。次のほうが短くて済みます。

$ aws cloudformation get-template --stack-name STACK_NAME | ruby -ryaml -e 'puts YAML.dump(YAML.load(ARGF))'