ROSツールを使用してfile.bagファイルを解析する

Apollo 1.0でrosbag、rostopicで解析した.bag形式のデータファイルを使います.
file.bag情報の表示

$ rosbag info file.bag

端末にbagのトピック情報を印刷する

$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name

bagパケットのトピック情報をtxtファイルに保存

$ rostopic echo -b file.bag /topic > folder/topic.txt

その他の令、詳細はhttp://wiki.ros.org/rostopic
さらに参考になるhttps://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81513517